Pós-Graduação em Automação e Robótica Industrial

As empresas e as organizações encontram-se perante uma forte concorrência global que se traduz em dificuldades acrescidas de desempenho, competitividade e flexibilidade. A resposta às exigências do mercado global passa pela multidisciplinariedade de conhecimentos tecnológicos de engenharia e das competências para a resolução de problemas complexos e de grandes dimensões dos agentes da automação e da robótica industrial.

 

A Pós-Graduação em Automação e Robótica Industrial (plano) permite aos formandos adquirir conhecimentos e competências nos domínios da Automação Industrial, Robótica Industrial e Colaborativa, Instrumentação e do Controlo, Supervisão e Acesso Remoto, permite obter uma visão global dos sistemas de automação, num contexto Indústria 4.0, uma vez que lhes confere competências ao nível do desenvolvimento, da reconfiguração e da otimização de máquina e processos produtivos.

 

Este curso, para além de proporcionar uma formação sólida e formar quadros qualificados ao nível da automação industrial, confere conhecimentos de base que possibilitam a frequência de unidades curriculares avançadas do Mestrado em Engenharia Mecânica, por estudantes que não sejam licenciados em Engenharia Mecânica.

 

Esta formação destina-se essencialmente a detentores de grau académico superior, no entanto podem ser admitidos alunos a frequentarem uma licenciatura em engenharia e técnicos, sem grau académico superior, ligados ao setor da automação e da robótica, candidaturas a avaliar pelo júri de seleção. A todos os formandos que não possuam grau académico superior será emitido um certificado de especialização.

 

Porque escolher esta pós-graduação?

  • Corpo docente constituído por Professores Doutorados e Especialistas, dos Departamentos de Engenharia Mecânica e Engenharia Eletrotécnica, com grande experiência;
  • Dada a sua transversalidade, esta especialização constitui um complemento profissional relevante para a empregabilidade e progressão na carreira dos diplomados;
  • A habitual diversidade de formações de base e de atividades profissionais dos estudantes proporcionam um ambiente em sala de aula enriquecedor e favorável ao estabelecimento de redes de contactos profissionais;
  • A aprendizagem é estimulada através de uma forte componente prática, incluindo a análise e desenvolvimento de estudos de caso;
  • Formação modular, agregando três módulos de especialização;
  • Formação presencial, aulas de cariz teórico-práticas ministradas em ambiente laboratorial.
  • Poderá conferir  6 a 12 ECTS para a frequência do Mestrado em Engenharia Mecânica do Departamento de Engenharia Mecânica;
  • Poderá ser emitidas Certificações Profissionais por parte das empresas parceiras a pedido dos formandos.

1º ano | Anual

  • 6 ECTS

    Automação Industrial

    ECTS
    6
    Período
    Anual
    Responsável
    Adriano A. Santos
    Teórico-prática
    4 horas

    Pretende esta unidade curricular dar aos alunos um contacto concreto com as tecnologias e equipamentos correntemente usados em sistemas industriais automatizados. Trata-se de tecnologias e de equipamentos associados a uma evolução permanente, cujo conhecimento e prática são fundamentais para a formação de um Engenheiro.
    Os objectivos pedagógicos desta unidade são:
    - Transmitir aos alunos conceitos integradores associados ao exercício da Engenharia.
    - Posicionar-se como uma aproximação o mais possível a ambientes de trabalho reais, recriando em laboratório situações e problemas muito concretos.
    - Incutir uma metodologia de trabalho e desenvolvimento próprios.
    OB1: Dotar os alunos dos conhecimentos necessários (em termos da automação programada) para, em ambiente industrial, resolver problemas que envolvam a utilização de um PLC como controlador.
    Os conhecimentos adquiridos vão permitir que o aluno realize durante o decurso da unidade curricular, um projeto de dimensão e complexidade semelhante a um projeto industrial. Este projeto permite também fazer a integração de todos os conteúdos programáticos lecionados, permitindo ao aluno adquirir as competências necessárias para realizar na sua vida profissional projetos de automação envolvendo PLC's.
    OB2: Dotar os alunos dos conhecimentos das tecnologias de comunicação industriais e das redes de campo.

    CP1. Introdução a Automação Industrial.
    CP2. Sensores industriais.
    CP3. Atuadores industriais.
    CP4. Diagrama funcional GRAFCET.
    CP5. Autómatos programáveis (PLC).
    CP6. Redes de comunicação industriais, redes de campo.
    CP7. Supervisão de processos industriais (HMI, SCADA).

  • 6 ECTS

    Instrumentação e Controlo Industrial

    ECTS
    6
    Período
    Anual
    Responsável
    Isabel S. Jesus
    Teórico-prática
    4 horas

    Pretende com esta unidade curricular (UC) dar aos alunos um contacto concreto com as tecnologias que permitam identificar os diferentes instrumentos utilizados na medição das diferentes variáveis físicas dos sistemas industriais e as principais técnicas de controlo usadas em processos contínuos.
    Os objetivos pedagógicos desta unidade são:
    O1- Transmitir aos formandos o conceito integrador associado ao exercício de atividades relacionadas com a instrumentação e o controlo de sistemas industriais bem como a aquisição de dados.
    O2 - Posicionar-se como uma aproximação o mais real possível ao ambiente de trabalho que os formandos irão encontrar na sua atividade, recriando em laboratório situações e problemas muito concretos.
    O3 - Incutir nos formandos uma metodologia de trabalho e desenvolvimento próprios.
    Os conhecimentos adquiridos vão permitir que o formando seja capaz de, durante o decurso da unidade curricular, identificar e selecionar diferentes instrumentos e de acordo com as grandezas físicas a medir, conhecer as principais técnicas de controlo industrial, bem como a utilização de softwares de aquisição de dados que lhes permita executar projetos de instrumentação e controlo de complexidade semelhante a um projeto industrial. Estes projetos permitem também fazer a integração de todos os conteúdos programáticos lecionados, permitindo ao formando adquirir as competências necessárias para realizar na sua vida profissional projetos de instrumentação e controlo industrial.

    (CP1) - Instrumentação e Controlo Industrial.
    (CP2) - Conceitos e medições.
    (CP3) - Sensores e transdutores.
    (CP4) - Condicionamento de sinal.
    (CP5) - Controladores ON/OFF e PID.
    (CP6) - LabVIEW e NImyDAQ.

  • 4 ECTS

    Máquinas Elétricas e Acionamentos Elétricos

    ECTS
    4
    Período
    Anual
    Responsável
    Carlos Felgueiras
    Teórico-prática
    4 horas

    O objetivo principal da unidade curricular é a preparação do estudante para abordar a resolução de problemas relacionados com o controlo de motores de indução.
    No final desta unidade curricular, pretende-se que o estudante seja capaz de aplicar os conceitos adquiridos a casos reais, e que incluem:
    OB1 - Identificar e conhecer os vários motores de indução.
    OB2 - Ter competência para compreender o funcionamento de circuitos de controlo de motores envolvendo contactores
    OB3 - Ter competência ligações e configurações dos variadores de velocidade
    OB4 - Ter competência de projecto de circuitos controlo de circuitos de controlo de motores de indução com variadores de velocidade ou com contactores, de baixa complexidade

    P1 - Variação de velocidade
    P1.1 - Necessidade e enquadramento
    P1.2 - Contribuição / necessidade face aos SDGs
    P2 - Motor de Indução
    P2.1 - Constituição
    P2.3 - Campo girante; formas de obteção através de tensões trifásicas
    P2.3 - Relação entre frequencia, velocidade do campo girante e numero de pares de polos. Deslizamento.
    P2.4 - Caractaristica de Binário VS Deslizamento
    P2.5 - Variação de velociade por pares de polos; por variação de tensão; por avriação de frequência.
    P2.6 - Ligação de enrrolamentos em estrela e triângulo.
    P3 - Componentes On OFF de controlo; Contactores; relés temporizados; Elementos de proteção; contactor-motor; relés de proteção
    P3.3 - Esquemas elétricos de potência e comando; Arranque direto; Arranque Estrela-Triângulo; Inversão de velociade; otros casos.
    P4 - Variador de velocidade
    P4.1 - Ligações de potência
    P4.2 - Ligações de controlo
    P4.3 - Configuração de parâmetros

  • 4 ECTS

    Pneumática e Electropneumática

    ECTS
    4
    Período
    Anual
    Responsável
    Antonio Ferreira da Silva
    Teórico-prática
    4 horas

    Após a frequência da unidade curricular, o estudante deverá ser capaz de:
    OB1: elaborar e interpretar esquemas pneumáticos;
    OB2: identificar as principais técnicas de comando pneumático e eletropneumático

    Cp1 - Princípios básicos da pneumática
    CP2 - Atuadores pneumáticos: cilindros, motores, garras e tecnologia de vácuo
    CP3 - Válvulas pneumáticas: direcionais, de bloqueio, de pressão e fluxo.
    CP4 - Comando pneumático. Método de Cascata
    CP5 - Fundamentos de comando elétrico industrial
    CP6 - Símbolos normalizados DIN/ISO 1219 E 5599
    CP7 - Alternativas de substituição em caso de avarias. Medição de caudal e pressão.
    CP8 - Simulação e aplicações práticas de sistemas pneumáticos e eletropneumáticos.

  • 4 ECTS

    Robótica Colaborativa

    ECTS
    4
    Período
    Anual
    Responsável
    Filipe Pereira
    Teórico-prática
    4 horas

    Esta unidade curricular (UC) tem como objetivo capacitar os estudantes para identificar aplicações passíveis de utilização de robôs colaborativos, bem como fornecer-lhes os conhecimentos essenciais para programar e operar robôs colaborativos. Trata-se de uma área em constante evolução, exigindo atualização periódica tanto teórica quanto prática para acompanhar os avanços tecnológicos.
    Os objetivos específicos desta unidade são:
    (OB1) Fornecer os conceitos mais relevantes sobre os robôs industriais colaborativos e suas principais aplicações.
    (OB2) Sensibilizar os estudantes para a área da robotização em geral e suas implicações no ambiente industrial.
    (OB3) Capacitar os estudantes com ferramentas para o desenvolvimento de aplicações robotizadas utilizando robôs colaborativos, incluindo a linguagem de programação dos robôs.
    (OB4) Apresentar os principais aspetos das normas de segurança a serem seguidas no desenvolvimento de soluções robotizadas com robôs colaborativos.
    (OB5) Realização de um projeto de dimensão e complexidade semelhante a um projeto industrial. Este projeto permitirá fazer a integração dos conteúdos programáticos lecionados, fornecendo ao estudante as competências necessárias para conduzir na sua vida profissional projetos de automação envolvendo a integração de manipuladores robóticos colaborativos.

    CP1. Introdução à robótica colaborativa
    CP2. Configuração inicial e da GUI
    CP3. Configurações da ferramenta
    CP4. Interface I/O e cablagem
    CP5. Configuração de comunicações
    CP6. Programação
    CP7. Tipos de movimento: livre, linear, circular
    CP8. Comandos básicos
    CP9. Auto Start: configuração, programa e origem
    CP10. Manutenção
    CP11. Simulação e execução de aplicações

  • 6 ECTS

    Robótica Industrial

    ECTS
    6
    Período
    Anual
    Responsável
    Ramiro Barbosa
    Teórico-prática
    4 horas

    Esta unidade curricular (UC) tem como objetivo capacitar os estudantes para identificar aplicações passíveis de utilização de robôs industriais, bem como fornecer-lhes os conhecimentos essenciais para programar e operar robôs industriais. Trata-se de uma área em constante evolução, exigindo atualização periódica tanto teórica quanto prática para acompanhar os avanços tecnológicos.
    Os objetivos específicos desta unidade são:
    (OB1) Fornecer os conceitos mais relevantes sobre os manipuladores robóticos e suas principais aplicações.
    (OB2) Sensibilizar os estudantes para a área da robotização em geral e suas implicações no ambiente industrial.
    (OB3) Capacitar os estudantes com ferramentas para o desenvolvimento de aplicações robotizadas, incluindo a linguagem de programação de robôs industriais.
    (OB4) Apresentar os principais aspetos das normas de segurança a serem seguidas no desenvolvimento de soluções robotizadas.
    (OB5) Realização de um projeto de dimensão e complexidade semelhante a um projeto industrial. Este projeto permitirá fazer a integração dos conteúdos programáticos lecionados, fornecendo ao estudante as competências necessárias para conduzir na sua vida profissional projetos de automação envolvendo a integração de manipuladores robóticos.

    CP1. Introdução à robótica
    CP2. Condições de segurança e de funcionamento do robô
    CP3. Descrição do equipamento
    CP4. Interface I/O com periféricos
    CP5. Cinemática do robô
    CP6. Acionamento manual do robô
    CP7. Acionamento automático do robô
    CP8. Calibração de ferramentas de manipulação
    CP9. Sequenciamento de programas
    CP10. Posicionamento no espaço tridimensional
    CP11. Alarmes e procedimentos de backup
    CP12. Simulação e execução de aplicações

  • 4 ECTS

    Sistemas de Acesso Remoto IIoT

    ECTS
    4
    Período
    Anual
    Responsável
    Filipe Pereira
    Teórico-prática
    4 horas

    Pretende esta unidade curricular dar aos alunos um contacto concreto com as tecnologias de comunicação e de informação correntemente utilizadas na comunicação remota industrial com processos automatizados. Trata-se de tecnologias e de equipamentos associados a uma evolução permanente, cujo conhecimento e prática são fundamentais para a formação de um Engenheiro.
    Os objetivos pedagógicos desta unidade são:
    - Transmitir aos alunos conceitos integradores associados ao exercício da comunicação e acesso remoto.
    - Posicionar-se como uma aproximação o mais possível a ambientes de comunicação remota e do processamento de dados na nuvem, recriando em laboratório situações e problemas muito concretos.
    - Incutir uma metodologia de trabalho e desenvolvimento próprios.
    OB1: Dotar os alunos dos conhecimentos necessários (em termos de sistemas de comunicação e acesso remoto) para, em ambiente remoto, resolver problemas que envolvam a utilização de um PLC ou HMI.
    Os conhecimentos adquiridos vão permitir que o aluno realize durante o decurso da unidade curricular, um projeto de dimensão e complexidade semelhante a um projeto industrial. Este projeto permite também fazer a integração de todos os conteúdos programáticos lecionados, permitindo ao aluno adquirir as competências necessárias para realizar na sua vida profissional projetos de acesso remoto envolvendo PLC's e HNI?s.
    OB2: Dotar os alunos dos conhecimentos das tecnologias de comunicação de acesso remoto industriais e do processamento de dados na nuvem.

    (CP1) - Apresentação dos sistemas Talk2M, M2Web, Cosy, Flexy.
    (CP2) - Acesso remoto com eBuddy, eCatcher, eVCom.
    (CP3) - Configuração e funcionamento do serviço Talk2M.
    (CP4) - Configuração do Cosy, ligação à Internet e ao Talk2M.
    (CP5) - Opções avançadas de configuração.
    (CP6) - Gestão de utilizadores Talk2M.
    (CP7) - Configuração de um Flexy 3G.
    (CP8) - Aplicações práticas de manutenção remota de PLCs e HMIs.

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