CTeSP em Automação, Robótica e Controlo Industrial

ECTS

5

Período

1º semestre

Responsável

Joaquim Filipe Peixoto dos Santos

Teórica

2 horas

Teórico-prática

2 horas

Dotar os alunos de conhecimentos sólidos sobre conceção de algoritmos e metodologias de programação que permitam compreender e adaptar programas existentes e elaborar novos programas. Contextualizar essa programação de forma a que seja entendido o ciclo de desenvolvimento de software, bem como das metodologias utilizadas.
Dotar os alunos de competências para conceber e formalizar a resolução de problemas através de uma linguagem algorítmica necessária ao correto desenvolvimento de problemas que englobem programação de computadores.
Dotar os alunos com a capacidade de utilização dos elementos básicos de programação procedimental, como sejam a entrada e saída de dados, a utilização de instruções de decisão e ciclos e a decomposição com recurso a sub-programas.
Desenvolver nos alunos o raciocínio lógico e competências para conceber algoritmos como modelos de processos computacionais, para construir e codificar programas numa determinada linguagem e para testar as aplicações resultantes.

1.Conceitos básicos de Algoritmia
1.1 Definição e Descrição de Algoritmos
1.2 Propriedades dos algoritmos
1.3 Tipos de Dados, Variáveis, Expressões e Operadores
1.4 Operações de Entrada e Saída
1.5 Teste e controlo de erros em algoritmia: traçagem.
1.6. Estruturas de controlo:
1.6.1. Estrutura sequencial e estruturas de decisão ou seleção.
1.6.2. Estruturas de repetição ou ciclos
2. Introdução à Programação em C
2.1 Estrutura básica de um programa em C
2.2 Tipos de dados básicos
2.3 Palavras reservadas
2.4 Operadores e conversão de tipos
2.5 Precedência de operadores
2.6 Funções Entrada/Saída
2.7 Codificação de estruturas condicionais e de repetição
3. Subprogramas e funções
3.1 Declaração de funções
3.2 Passagem de argumentos por valor e por cópia de referência
4. Vetores e matrizes
4.1 Declaração e uso
4.2 Algoritmos de Pesquisa e de Ordenação
5. Cadeias de caracteres em C
6. Apontadores: Declaração de apontadores, Inicialização e Manipulação
7. Estruturas e uniões em C

ECTS

6

Período

1º semestre

Responsável

João Lima Lopes

Teórica

2 horas

Teórico-prática

4 horas

Esta unidade curricular pretende consolidar e aprofundar os conceitos e
princípios fundamentais da mecânica clássica.
Pretende-se reforçar estes conhecimentos mediante aplicações ao mundo real e incentivar a interligação entre matérias. Pretende-se desenvolver a capacidade de refletir, analisar e aplicar conhecimentos a qualquer problema, de modo simples e lógico, aplicando na sua resolução alguns princípios básicos bem compreendidos. Será dada uma grande ênfase à capacidade de manipulação e de conceitos e de resolução de problemas.
Esta unidade curricular deve permitir que o estudante:
- reconheça e utilize conceitos e princípios básicos de Física, usando
metodologias e técnicas adequadas;
- identifique a importância da física na interpretação e explicação de fenómenos da área das ciências da engenharia, em particular, e da ciência e da tecnologia, em geral;
- prepare, processe, interprete e comunique informação física, utilizando fontes bibliográficas pertinentes, discurso adequado e ferramentas apropriadas;
- tenha percepção da complementaridade entre teoria e prática;
- desenvolva competências associadas à identificação de problemas, e análise e síntese de informações.

Programa teórico:
1. Sistemas de medida.
2. Movimento a uma dimensão, duas e três dimensões.
3. Leis de Newton.
4. Trabalho e energia.
5. Sistemas de partículas e conservação do momento linear.
Programa prático:
Acompanhamento teórico-prático e laboratorial da matéria teórica ao longo de todo o semestre.

ECTS

2

Período

1º semestre

Responsável

Ana Margarida Barata

Teórica

2 horas

Conduzir os alunos a:
- adquirir conhecimentos relativos à elaboração de documentos formais (CV, carta de apresentação a emprego, pedido de informação, reclamação, apresentação de propostas, relatórios). (OB1)
- alargar e aplicar conteúdos vocabulares específicos das diversas áreas da engenharia; (OB2)
- ler, compreender e traduzir textos técnicos; (OB3)
- apresentar em público produtos, técnicas, ...; (OB4)
- consolidar conteúdos gramaticais básicos da língua inglesa (tempos verbais, preposições, pronomes, advérbios, conectores ...). (OB5)

Áreas temáticas (CP1)
- Diversos tipos de cursos e sua aplicabilidade;
- As várias áreas da Engenharia;
- Ferramentas;
- Materiais, propriedades dos materiais, substâncias e componentes;
- Física e química;
- Tecnologia e Energia;
- Segurança no Trabalho;
- Tamanhos e medidas;
- Abreviaturas;
- Cartas formais (proposta, esclarecimento, reclamação, candidatura);
- Currículo;
- Entrevistas de emprego.
Funções da linguagem a consolidar: (CP2)
- Definir e classificar;
- Exprimir comparação e contraste;
- Generalizar;
- Parafrasear e citar.
Conteúdos gramaticais da Língua Inglesa a consolidar: (CP3)
- Tempos verbais;
- Pronomes;
- Preposições;
- Adjetivos e advérbios;
- Artigos definido e indefinido;
- Formação de palavras.

ECTS

8

Período

1º semestre

Responsável

Isabel Figueiredo

Teórica

2 horas

Teórico-prática

4 horas

A unidade curricular está orientada de forma a contribuir para o desenvolvimento das capacidades de raciocínio e de abstração dos alunos dotando-os do suporte matemático necessário para um desempenho consistente nas diversas disciplinas do curso.
Esta unidade curricular deve permitir que o aluno:
- mediante a apresentação de uma função real de variável real seja capaz de identificar a função, aplicar corretamente as regras de derivação e as técnicas de integração;
- identificar e estudar a convergência de uma série numérica;
- determinar o desenvolvimento de uma função em série de Taylor ou MacLaurin;
- formar pensamento matemático e adquirir espírito crítico;
- aplicar as técnicas da matemática essenciais na compreensão e interpretação de assuntos lecionados noutras disciplinas do curso.

1) Complementos de cálculo diferencial em IR: caraterização, manipulação e diferenciação de funções reais de uma variável real (função módulo, função exponencial, função logarítmica, funções trigonométricas diretas e inversas); regras de derivação; reta tangente e reta normal; teorema da derivada da função inversa; teorema da derivada da função composta; diferencial; cálculo aproximado.
2) Primitiva de uma função real de variável real: definição; interpretação geométrica; propriedades; métodos de primitivação: imediata e quase-imediata, por decomposição algébrica, por substituição, por partes.
3) Integral definido: interpretação geométrica; propriedades; técnicas de integração; aplicação do integral definido ao cálculo de áreas.
4) Integral impróprio.
5) Séries numéricas.
6) Séries funcionais: séries de potências; representação de uma função por uma série de Taylor ou MacLaurin.

ECTS

7

Período

1º semestre

Responsável

Rui Chibante

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

2 horas

Entender os conhecimentos de eletricidade necessários de forma a compreender os fenómenos elétricos. (OB1)
Adquirir os conhecimentos necessários de eletromagnetismo de forma a compreender a conversão eletromagnética e eletromecânica de energia. (OB2)
Compreender o funcionamento e modelizar corretamente circuitos elétricos de corrente contínua e corrente alternada. (OB3)
Efetuar cálculos em circuitos de corrente contínua e circuitos monofásicos de corrente alternada. (OB4)

1 Energia e Fenómenos Elétricos (CP1)
1.1 Tipos de Materiais. Corrente elétrica e resistência elétrica (Lei de Ohm).
1.2 Potência. Associação de Geradores e Resistências.
2 Circuitos em Corrente Contínua (CP2)
2.1 Fontes de tensão e corrente dependentes e independentes
2.2 Leis de Kirchhoff
2.3 Teorema de Thévenin
2.4 Teorema de Norton
2.5 Teorema de Sobreposição
2.6 Método das correntes nas malhas.
3 Magnetismo e Eletromagnetismo (CP3)
3.1 Indução e excitações magnéticas: Condutor retilíneo, espira e solenoide.
3.2 Lei de faraday, Lei de lenz e Lei de Laplace
3.3 Forças eletromagnéticas e indução eletromagnética.
4 Estudo do Condensador e Bobine: regime permanente DC e AC e transitório DC (CP4)
5 Circuitos em Corrente Alternada Monofásica (CP5)
5.1 Características de sinais sinusoidais
5.2 Análise de circuitos RL, RC e RLC série e ressonância
5.3 Análise de circuitos RC, RL e RLC paralelo.
5.4 Fator de potência e medida de Potência.
5.5 Correção do fator potência

ECTS

6

Período

2º semestre

Responsável

Isabel Pinto

Teórica

2 horas

Teórico-prática

2 horas

Objectivos gerais:
1) Promover o desenvolvimento de uma linguagem matemática e a aquisição de espírito crítico.
2) Consolidar e complementar a formação matemática dos alunos adquirida durante o seu processo de aprendizagem.
3) Desenvolver a capacidade de raciocínio lógico e abstracção dos alunos
No final da componente lectiva da unidade curricular, o aluno deve estar apto a:
G1 - Dominar a linguagem, os conhecimentos as técnicas de cálculo e resolução.
G2 - Promover o desenvolvimento do raciocínio e do pensamento crítico;
G3- Desenvolver a capacidade de abstração, de estruturação de problemas e da tentativa da sua resolução;
G4- Aplicar os conceitos adquiridos anteriormente a problemas específicos.

1. Matrizes:
- Definição e representação de uma matriz.
- Operações com matrizes. Propriedades.
- Operações elementares sobre linhas e colunas.
- Condensação de uma matriz.
- Característica de uma matriz; cálculo pelo Método de Eliminação de Gauss (MEG).
- Matriz inversa.
2. Determinantes:
- Definição.
- Propriedades.
- Cálculo de determinantes.
- Teorema de Laplace.
3. Sistemas de equações lineares:
- Definição e forma matricial de um sistema de equações lineares.
- Regra de Cramer.
4. Espaços vetoriais reais:
- Definição e propriedades.
- Subespaços vetoriais.
- Base e dimensão.
5. Transformações lineares:
- Definição e propriedades.
- Representação matricial.
- Núcleo e imagem.
- Valores e vetores próprios.
6. Geometria Analítica:
- Produto escalar e vetorial.
- Equações da reta e do plano.
- Problemas topológicos e métricos.

ECTS

7

Período

2º semestre

Responsável

Veríssimo Santos

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

5 horas

- Dotar os alunos com conhecimento relativos às grandezas variáveis no tempo, com ênfase especial nas grandezas alternadas sinusoidais. (OB1)
- Analisar circuitos elétricos de corrente contínua e corrente alternada com base na sua modelização. (OB2)
- Implementar os circuitos elétricos estudados com base na modelização e a utilizar a instrumentação analógica e digital para verificar no circuito real o valor previsto para as grandezas elétricas. (OB3)
- Efetuar corretamente a medição de grandezas. (OB4)
- Identificar a função dos vários elementos que compõem a cadeia de instrumentação e controlo. (OB5)
- Dominar os conceitos básicos de metrologia industrial. (OB6)
- Identificar os tipos de transdutores com base no seu funcionamento. (OB7)

1. Instrumentação analógica e digital (CP1)
1.1. Erros nas medidas diretas e indiretas
1.2. Caracterização da qualidade na medição
1.3. Caracterização da medição em aparelhos analógicos e digitais
2. Análise de circuitos em corrente alternada monofásica (CP2)
2.1. Potência complexa em CA monofásica
2.2. Estudo de circuitos RLC série e paralelo em CA monofásica com base nos números complexos.
2.3. Correção do fator de potência e Potências complexas.
3. Análise de circuitos elétricos de corrente alternada trifásica (CP3)
3.1. Sistemas polifásicos e sistemas trifásicos e simétrico de tensões:
3.2. Carga trifásica equilibrada e carga não equilibrada, funcionamento;
3.3. Potências e correção do fator de potência;
3.4. Regimes de ligação do neutro, análise do funcionamento com sistema assimétrico de tensões.
4. Transdutores (CP4)
4.1. Tipos de transdutores e principais características.
4.2. Princípio de funcionamento de alguns transdutores.

ECTS

6

Período

2º semestre

Responsável

Veríssimo Santos

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Esta unidade curricular pretende dotar os alunos com conhecimentos introdutórios para o planeamento, implementação, análise e utilização de sistemas e aplicações computacionais multi-tarefa e distribuídas, nomeadamente:
OB1 - Nomenclatura associada à organização e função do computador,
OB2 - Principais formas de interação entre o hardware e software,
OB3 - Compreender o papel e funcionamento dos sistemas operativos,
OB4 - Principais mecanismos de multi-tarefa, comunicação e sincronização,
OB5 - Os principais problemas e abordagens no desenvolvimento de aplicações distribuídas,
OB6 - Planear aplicações multi-tarefa e distribuídas,
OB7 - Projeto de software para aplicações envolvendo multi-tarefa e comunicações usando o mecanismo de sockets, com especial ênfase nos sistemas tipo Unix e linguagem de programação C.

Programa:
CP1. Introdução à organização e arquitetura de computadores.
1.1. Estrutura e função dos computadores.
1.2. Evolução das arquiteturas Intel x86 e ARM.
1.3. Performance de um computador.
1.4. Componentes de um computador: CPU, Memórias, Barramentos e dispositivos de E/S.
1.5. Intercomunicação entre componentes de um computador.
1.6. Principais formas de interação entre o hardware e software.
CP2. Objetivos e funções de um Sistema Operativo.
2.1. Tipos de Sistemas Operativos.
2.2. A arquitetura Unix e GNU/Linux.
2.3. Ficheiros e diretórios em sistemas operativos Linux.
2.4. Programas, processos e tarefas em Linux.
CP3. POSIX UNIX Specification.
3.1. Alocação de memória em C.
3.2. Bibliotecas de I/O em C
CP4. Controlo de processos em C.
4.1. Criação de tarefas .
4.2. Definição de Sockets TCP/IP.
4.3. Criação de Sockets TCP/IP em C.

ECTS

6

Período

2º semestre

Responsável

Rui Chibante

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Fornecer ao aluno um conhecimento sistemático do princípio de funcionamento e da utilização dos componentes electrónicos mais difundidos na ctualidade. No final da UC o aluno deverá:
Compreender o princípio de funcionamento dos principais dispositivos semicondutores.
Projectar e utilizar circuitos de rectificação e estabilização de tensão.
Projectar e utilizar circuitos com transístores.
Analisar e projetar circuitos com amplificadores operacionais.

1. Conceitos gerais sobre semicondutores
2. Díodos semicondutores de junção
2.1 O díodo ideal e modelos elétricos
2.2 Circuitos limitadores a um e a dois níveis
2.3 Análise de circuitos com díodos em DC
2.4 Retificação de meia onda e onda completa (com e sem filtragem)
2.5 Díodo Zener e aplicações
3. O Transístor Bipolar de Junção
3.1 Estrutura física e modo de operação
3.2 Montagens típicas - polarização
4. O Amplificador Operacional
4.1 Características e operação em malha aberta
4.2 O AmpOp em malha fechada. Montagens inversoras e não inversoras
4.3 O AmpOp como integrador e diferenciador

ECTS

7

Período

2º semestre

Responsável

Cecília Reis

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

4 horas

Esta unidade curricular pretende consolidar e aprofundar os princípios fundamentais dos sistemas digitais. Visa atribuir competências para a compreensão do princípio de funcionamento e análise dos sistemas digitais, nomeadamente:
- Descrever os constituintes de um computador digital e respetivas funções, distinguir as representações analógicas das digitais, compreender a noção de estado lógico, variável lógica e nível lógico e justificar a necessidade dos conversores analógico- digitais e digital-analógicos (OB1)
- Efetuar operações em qualquer base de numeração, compreender a álgebra de Boole e representar funções lógicas, conhecer os postulados e teoremas da Álgebra de Boole, simplificar funções lógicas através dos teoremas e postulados da Álgebra de Boole e pelo método de Karnaugh, conhecer o funcionamento e utilizar as principais portas lógicas (OB2)
- Projetar circuitos lógicos combinatórios e sequenciais (OB3)
- Conhecer o funcionamento dos microcontroladores (OB4)

Introdução aos Sistemas Digitais: sistemas analógicos e digitais, sistemas digitais binários (CP1)
Sistemas de Numeração, Códigos e Aritmética binária (CP2)
Álgebra de Boole e Circuitos Lógicos (CP3)
Circuitos Combinatórios (CP4)
Circuitos Lógicos Sequenciais, Máquinas de estado e Máquinas de Mealy e Moore (CP5)
Síntese de circuitos digitais (CP6)
Famílias Lógicas (CP7)
Introdução ao princípio de funcionamento dos dispositivos lógico-programáveis (CP8)
Arquitetura dos Microcontroladores, Funcionamento das PIC`s e Programação em Mars Mips (CP9)

ECTS

7

Período

1º semestre

Responsável

Carlos Felgueiras

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

4 horas

Após a frequência com aprovação da UC, o estudante deverá ser capaz de:
(OB1)- Conhecer os conceitos associados ao controlo automático de processos.
(OB2)- Identificar os diferentes tipos de sistemas de controlo automático (pneumático, hidráulico ou elétrico) e respetiva constituição .
(OB3)- Conhecer os equipamentos e tecnologias que constituem os sistemas de controlo automático.
(OB4)- Programar PLCs de modo efetuar o controlo automático de processos industriais.

CP1
1 - Comandos Pneumáticos
1.1 - Pneumática de Alta Pressão
1.2 - Pneumática de Baixa Pressão
1.3 - Circuitos elétricos de comando de circuitos pneumáticos. Aplicações.
CP2
2 - Comandos Óleo-Hidráulicos
2.1 - Bombas
2.2 - Atuadores
2.3 - Válvulas
2.4 - Motores
2.5 - Circuitos Hidráulicos. Aplicações
2.6 - Circuitos elétricos de comando de circuitos hidráulicos. Aplicações
CP3
3.- Autómatos Programáveis - Princípio de funcionamento e Programação. Software de programação de autómatos Programáveis. Terminais industriais deinterface e respetivo software de programação.

ECTS

5

Período

1º semestre

Responsável

Vítor Cunha

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Esta UC tem como objetivos:
Fazer uma introdução aos conceitos associados ao controlo automático de processos.
Estudar os tipos de sistemas de controlo automático e respectiva constituição.
Estudo e familiarização com equipamentos e tecnologias que constituem os sistemas de controlo automático.
Fazer projectos de sistemas de controlo automático.
Saber fazer a integração de equipamentos que constituem um sistema de controlo automático.
Estudar como é feita a comunicação entre equipamentos.

1 Controlo automático de processos
1.1 Terminologia e conceitos
1.2 Controlo em malha aberta e em malha fechada
1.3 Critérios de desempenho
1.4 Função de transferência e diagrama de blocos
1.5 Métodos de simplificação de diagramas de blocos
2 Condicionamento de sinal
2.1 Componentes e principais montagens
2.2 Aplicação de transdutores em sistemas de controlo
3 Controlo por computador
3.1 Controlo em tempo contínuo versus tempo discreto
3.2 Conversão A/D e D/A
4 Atuadores em sistemas de controlo
4.1 Motores CC
4.2 Motores CA
4.3 Motores especiais
5 Controladores PID
5.1 Princípio de funcionamento e aplicações
5.2 Estratégias de calibração
6 Sistemas de comunicação industriais
6.1 Conceitos fundamentais
6.2 Tipos de comunicação
6.3 Principais protocolos

ECTS

6

Período

1º semestre

Responsável

Rui Chibante

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Dotar o aluno de conhecimentos básicos sobre: características dos principais dispositivos semicondutores de potência (OB1); características e princípio de funcionamento dos vários tipos de conversores eletrónicos de potência (OB2).
Dotar o aluno de conhecimentos básicos sobre controlo e implementação de conversores eletrónicos de potência (OB3)

1. Características e utilização dos dispositivos semicondutores de potência (CP1).
1.1 Díodos e Tiristores;
1.2 Transístores de potência;
1.3 Gate Turn-Off Thyristor (GTO);
1.4 Transístor Bipolar de Porta Isolada (IGBT).
2. Conversores de comutação natural e forçada (CP2).
2.1 DC/DC (Choppers);
2.2 AC/DC (Retificadores);
2.3 CC/CA (Onduladores);
3- Tópicos sobre equipamentos industriais (CP3).

ECTS

7

Período

1º semestre

Responsável

Pedro Melo

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

4 horas

Pretende-se dotar o aluno de conhecimentos gerais sobre máquinas elétricas convencionais, em termos dos seus princípios de funcionamento (OBJ1), projeto (OBJ2), modelização (OBJ3), cálculo (OBJ4) e seleção para aplicações em regime permanente (OBJ5).
O método de ensino utilizado procura consolidar o perfil de formação do aluno de EE&C, permitindo-lhe cumprir requisitos de formação essenciais a um desempenho de excelência no atual mercado de trabalho.

1-Aspectos Gerais do Funcionamento das Máquinas Eléctricas e Conversão Electromecânica de Energia
2-TRANSFORMADOR MONOFÁSICO
Funcionamento
Esquemas equivalentes
Ensaios económicos
Regulação e Rendimento
Normas
3-TRANSFORMADOR TRIFÁSICO
Funcionamento
Banco monofásico vs Transformador trifásico
Ligações
Funcionamento em regime equilibrado
Paralelo de transformadores trifásicos
4-TRANSFORMADORES ESPECIAIS
Transformador de Tensão e Intensidade
Transformador de Impedância
5-MÁQUINA ASSÍNCRONA DE INDUÇÃO
MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO
Generalidades
Aspetos construtivos e utilização
Funcionamento
Circuitos equivalentes
Ensaios
Características
Variação de tensão e frequência
Métodos de arranque
Regulação de velocidade
Classificação de motores
Proteção e avarias
GERADOR DE INDUÇÃO
6-MÁQUINA SÍNCRONA
Noções básicas
Funcionamento como Motor
Máquina de pólos salientes
Motor de Relutância
7-MÁQUINA DE CORRENTE CONTÍNUA
Aspetos construtivos e princípios de funcionamento
Dínamos & Motores
Tipos

ECTS

5

Período

1º semestre

Responsável

Manuel Silva

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Pretende-se familiarizar os alunos com a terminologia usada na robótica e criar nestes uma base de conhecimentos que possibilite a identificação de quais as aplicações suscetíveis de robotizar, tendo sempre presente as vantagens e desvantagens da utilização de robôs. (OB1)
É ainda objetivo da disciplina fornecer ferramentas para desenvolvimento de aplicações robotizadas e focar os principais aspetos das normas de segurança a serem seguidas no desenvolvimento destas aplicações. (OB2)
Refira-se ainda que não se aborda uma linguagem particular para a programação de robôs industriais, mas espera-se que, no final, um aluno com aproveitamento e com conhecimentos de programação (que detinha e que reforçou ao longo da disciplina), consiga facilmente aprender e compreender uma qualquer linguagem para programar manipuladores robóticos. (OB3)

1. Introdução à Robótica
2. Noções básicas de robótica
3. Atuadores finais para robôs industriais
4. Métodos de programação de robôs e sua evolução
5. Segurança na programação e operação de robôs industriais
6. Aplicações industriais da robótica
7. Metodologia para a implementação de aplicações robotizadas
8. Novas áreas de aplicação da robótica

ECTS

30

Período

2º semestre

Responsável

Veríssimo Santos

Orientação tutorial

3,33 horas

Esta unidade curricular pretende consolidar o processo de aprendizagem possibilitando aos estudantes uma integração dos conhecimentos adquiridos em etapas anteriores.
Este processo será efetuado através do desenvolvimento de um trabalho prático sob a forma de projeto durante o estágio numa empresa.
A cada aluno será proposto realizar um trabalho com relevância e aplicabilidade no campo da Automação, Robótica e Controlo Industrial.
Os objetivos da unidade curricular são que os alunos:
OBJ1: Mobilizar os conhecimentos previamente adquiridos para a resolução de problemas reais;
OBJ2: Desenvolvam capacidades de conceber e realizar de forma autónoma tarefas específicas no âmbito da Automação, Robótica e Controlo Industrial;
OBJ3: Adquiram hábitos de pesquisa e manuseamento de informação técnica fornecida por fabricantes;
OBJ4: Adquiram hábitos de trabalho em equipa;
OBJ5: Compreendam bem a estrutura funcional e estratégica das empresas;
OBJ6: Pratiquem a apresentação pública, oral e por escrito, de soluções concebidas e trabalhos realizados, argumentando e defendendo as soluções propostas.

O trabalho a realizar durante o estágio é definido individualmente para cada aluno, e será enquadrado no contexto da empresa em que o estágio for realizado.
O estágio terá sempre duas componentes em áreas igualmente importantes:
CP1: Evolução profissional com o desenvolvimento das competências na área da Automação, Robótica e Controlo Industrial, por via de um projeto de estágio;
CP2: A evolução pessoal com a adaptação a regras de trabalho e desenvolvimento de "soft skils", entre outras, obtida através da integração em ambiente de trabalho.

ECTS

5

Período

1º semestre

Responsável

Bertil P. Marques

Teórica

2 horas

Teórico-prática

2 horas

Dotar os alunos de conhecimentos sólidos sobre conceção de algoritmos e metodologias de programação que permitam compreender e adaptar programas existentes e elaborar novos programas. Contextualizar essa programação para ser entendido o ciclo de desenvolvimento de software, bem como as metodologias utilizadas.
Dotar os alunos de competências para conceber e formalizar a resolução de problemas através de uma linguagem algorítmica necessária ao correto desenvolvimento de problemas que englobem programação de computadores.
Dotar os alunos da capacidade de utilização dos elementos básicos de programação procedimental, como sejam a entrada e saída de dados, a utilização de instruções de decisão e ciclos e a decomposição recorrendo a subprogramas.
Desenvolver nos alunos o raciocínio lógico e competências para conceber algoritmos como modelos de processos computacionais, para construir e codificar programas numa determinada linguagem e para testar as aplicações resultantes.

1. Conceitos básicos de Algoritmia ? (CP1)
1.1 Definição e Descrição de Algoritmos
1.2 Propriedades dos algoritmos
1.3 Tipos de Dados, Variáveis, Expressões e Operadores
1.4 Operações de Entrada e Saída
1.5 Teste e controlo de erros em algoritmia: traçagem.
1.6. Estruturas de controlo:
1.6.1. Estrutura sequencial e estruturas de decisão ou seleção.
1.6.2. Estruturas de repetição ou ciclos.
2. Introdução à Programação em C - (CP2)
2.1 Estrutura básica de um programa em C
2.2 Tipos de dados básicos
2.3 Palavras reservadas
2.4 Operadores e conversão de tipos
2.5 Precedência de operadores
2.6 Funções Entrada/Saída
2.7 Codificação de estruturas condicionais e de repetição
3. Subprogramas e funções - (CP3)
3.1 Declaração de funções
3.2 Passagem de argumentos por valor e por cópia de referência
4. Vetores e matrizes ? (CP4)
4.1 Declaração e uso
4.2 Algoritmos de Pesquisa e de Ordenação
5. Cadeias de caracteres em C - (CP5)
6. Apontadores: Declaração, Inicialização e Manipulação
7. Estruturas

ECTS

6

Período

1º semestre

Responsável

João Lima Lopes

Teórica

2 horas

Teórico-prática

4 horas

Esta unidade curricular pretende consolidar e aprofundar os conceitos e
princípios fundamentais da mecânica clássica.
Pretende-se reforçar estes conhecimentos mediante aplicações ao mundo real e incentivar a interligação entre matérias. Pretende-se desenvolver a capacidade de refletir, analisar e aplicar conhecimentos a qualquer problema, de modo simples e lógico, aplicando na sua resolução alguns princípios básicos bem compreendidos. Será dada uma grande ênfase à capacidade de manipulação e de conceitos e de resolução de problemas.
Esta unidade curricular deve permitir que o estudante:
- reconheça e utilize conceitos e princípios básicos de Física, usando
metodologias e técnicas adequadas;
- identifique a importância da física na interpretação e explicação de fenómenos da área das ciências da engenharia, em particular, e da ciência e da tecnologia, em geral;
- prepare, processe, interprete e comunique informação física, utilizando fontes bibliográficas pertinentes, discurso adequado e ferramentas apropriadas;
- tenha percepção da complementaridade entre teoria e prática;
- desenvolva competências associadas à identificação de problemas, e análise e síntese de informações.

Programa teórico:
1. Sistemas de medida.
2. Movimento a uma dimensão, duas e três dimensões.
3. Leis de Newton.
4. Trabalho e energia.
5. Sistemas de partículas e conservação do momento linear.
Programa prático:
Acompanhamento teórico-prático e laboratorial da matéria teórica ao longo de todo o semestre.

ECTS

2

Período

1º semestre

Responsável

Ana Margarida Barata

Teórica

2 horas

Conduzir os alunos a:
- adquirir conhecimentos relativos à elaboração de documentos formais (CV, carta de apresentação a emprego, pedido de informação, reclamação, apresentação de propostas, relatórios) (O1);
- alargar e aplicar conteúdos vocabulares específicos das diversas áreas da engenharia (O2);
- ler, compreender e traduzir textos técnicos (O3);
- apresentar em público produtos, técnicas, ... (O4);
- consolidar conteúdos gramaticais básicos da língua inglesa (tempos verbais, preposições, pronomes, advérbios, conectores ...) (O5).

CP1 - TEMAS
- Diversos tipos de cursos e sua aplicabilidade;
- As várias áreas da Engenharia;
- Ferramentas;
- Materiais, propriedades dos materiais, substâncias e componentes;
- Física e química;
- Tecnologia e Energia;
- Segurança no Trabalho;
- Tamanhos e medidas;
- Abreviaturas;
- Cartas formais (proposta, esclarecimento, reclamação, candidatura);
- Currículo;
- Entrevistas de emprego.
CP2 - FUNÇÕES DA LINGUAGEM
- Definir e classificar;
- Exprimir comparação e contraste;
- Generalizar;
- Parafrasear e citar.
CP3 - GRAMÁTICA
- Tempos verbais;
- Pronomes;
- Preposições;
- Adjetivos e advérbios;
- Artigos definidos e indefinidos;
- Formação de palavras.

ECTS

8

Período

1º semestre

Responsável

Pedro Reis

Teórica

2 horas

Teórico-prática

4 horas

Esta unidade curricular tem como objetivo que os estudantes:
- desenvolvam as suas capacidades de raciocínio e de abstração;
- adquiram espírito crítico e pensamento matemático;
- sejam capazes de aplicar as técnicas matemáticas a situações novas e problemas reais.
Pretende-se que o aluno seja capaz de:
- Mediante a apresentação de uma função real de variável real, aplicar
corretamente as regras de derivação;
- Mediante a apresentação de uma função real de variável real, identificar corretamente as técnicas de integração aplicáveis;
- Mediante a apresentação de um problema, interpretá-lo de modo a aplicar corretamente as técnicas de derivação e integração;
- identificar e estudar a convergência de algumas séries numéricas;
- determinar o desenvolvimento de uma função em série de Taylor ou
MacLaurin.

1) Complementos de cálculo diferencial em IR: caracterização, manipulação e diferenciação de funções reais de uma variável real (função módulo, função exponencial, função logarítmica, funções trigonométricas diretas e inversas); regras de derivação; reta tangente e reta normal; teorema da derivada da função inversa; teorema da derivada da função composta; diferencial;
2) Primitiva de uma função real de variável real: definição e propriedades; métodos de primitivação: imediata e quase-imediata, por decomposição, por substituição, por partes.
3) Integral definido: cálculo e interpretação geométrica; aplicação do integral definido ao cálculo de áreas.
4) Séries numéricas.
5) Séries funcionais: séries de potências; representação de uma função por uma série de Taylor ou MacLaurin.

ECTS

7

Período

1º semestre

Responsável

Rui Chibante

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

2 horas

Entender os conhecimentos de eletricidade necessários de forma a compreender os fenómenos elétricos. (OB1)
Adquirir os conhecimentos necessários de eletromagnetismo de forma a compreender a conversão eletromagnética e eletromecânica de energia. (OB2)
Compreender o funcionamento e modelizar corretamente circuitos elétricos de corrente contínua e corrente alternada. (OB3)
Efetuar cálculos em circuitos de corrente contínua e circuitos monofásicos de corrente alternada. (OB4)

1 Energia e Fenómenos Elétricos (CP1)
1.1 Tipos de Materiais. Corrente elétrica e resistência elétrica (Lei de Ohm).
1.2 Potência. Associação de Geradores e Resistências.
2 Circuitos em Corrente Contínua (CP2)
2.1 Fontes de tensão e corrente dependentes e independentes
2.2 Leis de Kirchhoff
2.3 Teorema de Thévenin
2.4 Teorema de Norton
2.5 Teorema de Sobreposição
2.6 Método das correntes nas malhas.
3 Magnetismo e Eletromagnetismo (CP3)
3.1 Indução e excitações magnéticas: Condutor retilíneo, espira e solenoide.
3.2 Lei de faraday, Lei de lenz e Lei de Laplace
3.3 Forças eletromagnéticas e indução eletromagnética.
4 Estudo do Condensador e Bobine: regime permanente DC e AC e transitório DC (CP4)
5 Circuitos em Corrente Alternada Monofásica (CP5)
5.1 Características de sinais sinusoidais
5.2 Análise de circuitos RL, RC e RLC série e ressonância
5.3 Análise de circuitos RC, RL e RLC paralelo.
5.4 Fator de potência e medida de Potência.
5.5 Correção do fator potência

ECTS

6

Período

2º semestre

Responsável

Sandra Aires

Teórica

2 horas

Teórico-prática

2 horas

As aulas desta unidade curricular são orientadas no sentido de poderem contribuir para o desenvolvimento das capacidades de raciocínio e abstração dos alunos, de forma a facilitar-lhes a aquisição de conhecimentos básicos (conceitos e métodos) de Álgebra Linear e Geometria Analítica.
Objetivos gerais:
1) Promover o desenvolvimento de uma linguagem matemática e a aquisição de espírito crítico.
2) Consolidar e complementar a formação matemática dos alunos adquirida durante o seu processo de aprendizagem.
3) Desenvolver a capacidade de raciocínio lógico e abstração dos alunos.
No final da componente letiva da unidade curricular, o aluno deverá estar apto a:
G1 - Dominar a linguagem, os conhecimentos as técnicas de cálculo e resolução.
G2 - Promover o desenvolvimento do raciocínio e do pensamento crítico.
G3- Desenvolver a capacidade de abstração, de estruturação de problemas e da tentativa da sua resolução.
G4- Aplicar os conceitos adquiridos anteriormente a problemas específicos.

1. Matrizes
Definição e representação de uma matriz. Operações com matrizes: adição, multiplicação por um escalar, multiplicação de matrizes e potenciação. Propriedades. Operações elementares. Característica de uma matriz. Matriz inversa.
2. Determinantes
Definição, cálculo e propriedades.
3. Sistemas de Equações Lineares
Definição e forma matricial de um sistema de equações lineares. Método de Gauss e Método de Gauss-Jordan. Sistemas e fórmulas de Cramer.
4. Espaços Vetoriais Reais
Definição e propriedades. Subespaços vetoriais.
Combinação linear de vetores. Vetores geradores de um espaço vetorial. Dependência e independência linear de vetores. Base e dimensão de um espaço vetorial.
5. Geometria Analítica
Produto escalar e vetorial de vetores. Equações da reta e do plano. Posições relativas de retas e planos. Distâncias.

ECTS

7

Período

2º semestre

Responsável

Veríssimo Santos

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

5 horas

- Dotar os alunos com conhecimento relativos às grandezas variáveis no tempo, com ênfase especial nas grandezas alternadas sinusoidais. (OB1)
- Analisar circuitos elétricos de corrente contínua e corrente alternada com base na sua modelização. (OB2)
- Implementar os circuitos elétricos estudados com base na modelização e a utilizar a instrumentação analógica e digital para verificar no circuito real o valor previsto para as grandezas elétricas. (OB3)
- Efetuar corretamente a medição de grandezas. (OB4)
- Identificar a função dos vários elementos que compõem a cadeia de instrumentação e controlo. (OB5)
- Dominar os conceitos básicos de metrologia industrial. (OB6)
- Identificar os tipos de transdutores com base no seu funcionamento. (OB7)

1. Instrumentação analógica e digital (CP1)
1.1. Erros nas medidas diretas e indiretas
1.2. Caracterização da qualidade na medição
1.3. Caracterização da medição em aparelhos analógicos e digitais
2. Análise de circuitos em corrente alternada monofásica (CP2)
2.1. Potência complexa em CA monofásica
2.2. Estudo de circuitos RLC série e paralelo em CA monofásica com base nos números complexos.
2.3. Correção do fator de potência e Potências complexas.
3. Análise de circuitos elétricos de corrente alternada trifásica (CP3)
3.1. Sistemas polifásicos e sistemas trifásicos e simétrico de tensões:
3.2. Carga trifásica equilibrada e carga não equilibrada, funcionamento;
3.3. Potências e correção do fator de potência;
3.4. Regimes de ligação do neutro, análise do funcionamento com sistema assimétrico de tensões.
4. Transdutores (CP4)
4.1. Tipos de transdutores e principais características.
4.2. Princípio de funcionamento de alguns transdutores.

ECTS

6

Período

2º semestre

Responsável

Veríssimo Santos

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Esta unidade curricular pretende dotar os alunos com conhecimentos introdutórios para o planeamento, implementação, análise e utilização de sistemas e aplicações computacionais multi-tarefa e distribuídas, nomeadamente:
OB1 - Nomenclatura associada à organização e função do computador,
OB2 - Principais formas de interação entre o hardware e software,
OB3 - Compreender o papel e funcionamento dos sistemas operativos,
OB4 - Principais mecanismos de multi-tarefa, comunicação e sincronização,
OB5 - Os principais problemas e abordagens no desenvolvimento de aplicações distribuídas,
OB6 - Planear aplicações multi-tarefa e distribuídas,
OB7 - Projeto de software para aplicações envolvendo multi-tarefa e comunicações usando o mecanismo de sockets, com especial ênfase nos sistemas tipo Unix e linguagem de programação C.

CP1. Introdução à organização e arquitetura de computadores.
1.1. Estrutura e função dos computadores.
1.2. Evolução das arquiteturas Intel x86 e ARM.
1.3. Performance de um computador.
1.4. Componentes de um computador: CPU, Memórias, Barramentos e dispositivos de E/S.
1.5. Intercomunicação entre componentes de um computador.
1.6. Principais formas de interação entre o hardware e software.
CP2. Objetivos e funções de um Sistema Operativo.
2.1. Tipos de Sistemas Operativos.
2.2. A arquitetura Unix e GNU/Linux.
2.3. Ficheiros e diretórios em sistemas operativos Linux.
2.4. Programas, processos e tarefas em Linux.
CP3. Especificação POSIX UNIX.
3.1. Alocação de memória em C.
3.2. Bibliotecas de I/O em C
CP4. Controlo de processos em C.
4.1. Criação de tarefas.
4.2. Definição de Sockets TCP/IP.
4.3. Criação de Sockets TCP/IP em C.

ECTS

6

Período

2º semestre

Responsável

Rui Chibante

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Fornecer ao aluno um conhecimento sistemático do princípio de funcionamento e da utilização dos componentes electrónicos mais difundidos na ctualidade. No final da UC o aluno deverá:
Compreender o princípio de funcionamento dos principais dispositivos semicondutores.
Projectar e utilizar circuitos de rectificação e estabilização de tensão.
Projectar e utilizar circuitos com transístores.
Analisar e projetar circuitos com amplificadores operacionais.

1. Conceitos gerais sobre semicondutores
2. Díodos semicondutores de junção
2.1 O díodo ideal e modelos elétricos
2.2 Circuitos limitadores a um e a dois níveis
2.3 Análise de circuitos com díodos em DC
2.4 Retificação de meia onda e onda completa (com e sem filtragem)
2.5 Díodo Zener e aplicações
3. O Transístor Bipolar de Junção
3.1 Estrutura física e modo de operação
3.2 Montagens típicas - polarização
4. O Amplificador Operacional
4.1 Características e operação em malha aberta
4.2 O AmpOp como comparador
4.3 O AmpOp em malha fechada. Montagens inversoras e não inversoras
4.4 O AmpOp como integrador e diferenciador

ECTS

7

Período

2º semestre

Responsável

Cecília Reis

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

4 horas

Esta unidade curricular tem como objetivo consolidar e aprofundar os princípios fundamentais dos sistemas digitais, atribuindo aos estudantes competências para a compreensão, análise e projeto de sistemas digitais, nomeadamente:
Compreender a constituição e funcionamento de um computador digital, distinguir representações analógicas e digitais, entender os conceitos de estado lógico, variável lógica e nível lógico, e justificar a necessidade de conversores analógico-digital e digital-analógico (OB1).
Realizar operações em qualquer base de numeração, compreender a álgebra de Boole e representar funções lógicas, conhecer os postulados e teoremas da Álgebra de Boole, simplificar funções lógicas através destes postulados e teoremas ou pelo método de Karnaugh, e conhecer o funcionamento e utilização das principais portas lógicas (OB2).
Projetar circuitos lógicos combinatórios e sequenciais (OB3).
Compreender o funcionamento dos microcontroladores (OB4).

Introdução aos Sistemas Digitais: sistemas analógicos e digitais, sistemas digitais binários (CP1)
Sistemas de Numeração, Códigos e Aritmética binária (CP2)
Álgebra de Boole e Circuitos Lógicos (CP3)
Circuitos Combinatórios (CP4)
Circuitos Lógicos Sequenciais, Máquinas de estado e Máquinas de Mealy e Moore (CP5)
Síntese de circuitos digitais (CP6)
Famílias Lógicas (CP7)
Introdução ao princípio de funcionamento dos dispositivos lógico-programáveis (CP8)
Arquitetura dos Microcontroladores, Funcionamento das PIC`s e Programação em Mars Mips (CP9)

ECTS

7

Período

1º semestre

Responsável

Carlos Felgueiras

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

4 horas

Após a frequência com aprovação da UC, o estudante deverá ser capaz de:
(OB1)- Conhecer os conceitos associados ao controlo automático de processos.
(OB2)- Identificar os diferentes tipos de sistemas de controlo automático (pneumático, hidráulico ou elétrico) e respetiva constituição .
(OB3)- Conhecer os equipamentos e tecnologias que constituem os sistemas de controlo automático.
(OB4)- Programar PLCs de modo efetuar o controlo automático de processos industriais.

CP1
1 - Comandos Pneumáticos
1.1 - Pneumática de Alta Pressão
1.2 - Pneumática de Baixa Pressão
1.3 - Circuitos elétricos de comando de circuitos pneumáticos. Aplicações.
CP2
2 - Comandos Óleo-Hidráulicos
2.1 - Bombas
2.2 - Atuadores
2.3 - Válvulas
2.4 - Motores
2.5 - Circuitos Hidráulicos. Aplicações
2.6 - Circuitos elétricos de comando de circuitos hidráulicos. Aplicações
CP3
3.- Autómatos Programáveis - Princípio de funcionamento e Programação. Software de programação de autómatos Programáveis. Terminais industriais deinterface e respetivo software de programação.

ECTS

5

Período

1º semestre

Responsável

Vítor Cunha

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Esta UC tem como objetivos:
Fazer uma introdução aos conceitos associados ao controlo automático de processos.
Estudar os tipos de sistemas de controlo automático e respectiva constituição.
Estudo e familiarização com equipamentos e tecnologias que constituem os sistemas de controlo automático.
Fazer projectos de sistemas de controlo automático.
Saber fazer a integração de equipamentos que constituem um sistema de controlo automático.
Estudar como é feita a comunicação entre equipamentos.

1 Controlo automático de processos
1.1 Terminologia e conceitos
1.2 Controlo em malha aberta e em malha fechada
1.3 Critérios de desempenho
1.4 Função de transferência e diagrama de blocos
1.5 Métodos de simplificação de diagramas de blocos
2 Condicionamento de sinal
2.1 Componentes e principais montagens
2.2 Aplicação de transdutores em sistemas de controlo
3 Controlo por computador
3.1 Controlo em tempo contínuo versus tempo discreto
3.2 Conversão A/D e D/A
4 Atuadores em sistemas de controlo
4.1 Motores CC
4.2 Motores CA
4.3 Motores especiais
5 Controladores PID
5.1 Princípio de funcionamento e aplicações
5.2 Estratégias de calibração
6 Sistemas de comunicação industriais
6.1 Conceitos fundamentais
6.2 Tipos de comunicação
6.3 Principais protocolos

ECTS

6

Período

1º semestre

Responsável

Rui Chibante

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Dotar o aluno de conhecimentos básicos sobre: características dos principais dispositivos semicondutores de potência (OB1); características e princípio de funcionamento dos vários tipos de conversores eletrónicos de potência (OB2).
Dotar o aluno de conhecimentos básicos sobre controlo e implementação de conversores eletrónicos de potência (OB3)

1. Características e utilização dos dispositivos semicondutores de potência (CP1).
1.1 Díodos e Tiristores;
1.2 Mosfets;
1.3 Transístor Bipolar de Porta Isolada (IGBT).
2. Conversores de comutação natural e forçada (CP2).
2.1 DC/DC (Choppers);
2.2 AC/DC (Retificadores);
2.3 CC/CA (Onduladores);
3- Tópicos sobre equipamentos industriais (CP3).

ECTS

7

Período

1º semestre

Responsável

Pedro Melo

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

4 horas

Pretende-se dotar o aluno de conhecimentos gerais sobre máquinas elétricas convencionais, em termos dos seus princípios de funcionamento (OBJ1), projeto (OBJ2), modelização (OBJ3), cálculo (OBJ4) e seleção para aplicações em regime permanente (OBJ5).
O método de ensino utilizado procura consolidar o perfil de formação do aluno de CTeSPARCI, permitindo-lhe cumprir requisitos de formação essenciais a um desempenho de excelência no atual mercado de trabalho.

1-Aspectos Gerais do Funcionamento das Máquinas Eléctricas e Conversão Electromecânica de Energia
2-TRANSFORMADOR MONOFÁSICO
Funcionamento
Esquemas equivalentes
Ensaios económicos
Regulação e Rendimento
Normas
3-TRANSFORMADOR TRIFÁSICO
Funcionamento
Banco monofásico vs Transformador trifásico
Ligações
Funcionamento em regime equilibrado
Paralelo de transformadores trifásicos
4-TRANSFORMADORES ESPECIAIS
Transformador de Tensão e Intensidade
Transformador de Impedância
5-MÁQUINA ASSÍNCRONA DE INDUÇÃO
MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO
Generalidades
Aspetos construtivos e utilização
Funcionamento
Circuitos equivalentes
Ensaios
Características
Variação de tensão e frequência
Métodos de arranque
Regulação de velocidade
Classificação de motores
Proteção e avarias
GERADOR DE INDUÇÃO
6-MÁQUINA SÍNCRONA
Noções básicas
Funcionamento como Motor
Máquina de pólos salientes
Motor de Relutância
7-MÁQUINA DE CORRENTE CONTÍNUA
Aspetos construtivos e princípios de funcionamento
Dínamos & Motores
Tipos

ECTS

5

Período

1º semestre

Responsável

Manuel Silva

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Pretende-se familiarizar os alunos com a terminologia usada na robótica e criar nestes uma base de conhecimentos que possibilite a identificação de quais as aplicações suscetíveis de robotizar, tendo sempre presente as vantagens e desvantagens da utilização de robôs. (OB1)
É ainda objetivo da disciplina fornecer ferramentas para desenvolvimento de aplicações robotizadas e focar os principais aspetos das normas de segurança a serem seguidas no desenvolvimento destas aplicações. (OB2)
Refira-se ainda que não se aborda uma linguagem particular para a programação de robôs industriais, mas espera-se que, no final, um aluno com aproveitamento e com conhecimentos de programação (que detinha e que reforçou ao longo da disciplina), consiga facilmente aprender e compreender uma qualquer linguagem para programar manipuladores robóticos. (OB3)

1. Introdução à Robótica
2. Noções básicas de robótica
3. Atuadores finais para robôs industriais
4. Métodos de programação de robôs e sua evolução
5. Segurança na programação e operação de robôs industriais
6. Aplicações industriais da robótica
7. Metodologia para a implementação de aplicações robotizadas
8. Novas áreas de aplicação da robótica

ECTS

30

Período

2º semestre

Responsável

Carlos José Campos

Orientação tutorial

3,33 horas

Esta unidade curricular pretende consolidar o processo de aprendizagem possibilitando aos estudantes uma integração dos conhecimentos adquiridos em etapas anteriores.
Este processo será efetuado através do desenvolvimento de um trabalho prático sob a forma de projeto durante o estágio numa empresa.
A cada aluno será proposto realizar um trabalho com relevância e aplicabilidade no campo da automação, robótica e controlo industrial.
Os objetivos da unidade curricular são que os alunos:
OBJ1: Mobilizem os conhecimentos previamente adquiridos para a resolução de problemas reais;
OBJ2: Desenvolvam capacidades de conceber e realizar de forma autónoma tarefas especificas no âmbito da automação, robótica e controlo industrial;
OBJ3: Adquiram hábitos de pesquisa e manuseamento de informação técnica fornecida por fabricantes;
OBJ4: Adquiram hábitos de trabalho em equipa;
OBJ5: Compreendam bem a estrutura funcional e estratégica das empresas;
OBJ6: Pratiquem a apresentação publica, oral e por escrito, de soluções concebidas e trabalhos realizados, argumentando e defendendo as soluções propostas.

O trabalho a realizar durante o estágio é definido de forma individual para cada aluno, e será enquadrado no contexto da empresa em que o estágio for realizado.
O estágio terá sempre duas componentes em áreas igualmente importantes:
CP1: Evolução profissional com o desenvolvimento das competências na área da automação, robótica e controlo industrial, através de um projeto de estágio;
CP2: A evolução pessoal com a adaptação a regras de trabalho e desenvolvimento de "soft skils", entre outras, obtida através da integração em ambiente de trabalho.

ECTS

5

Período

1º semestre

Responsável

Manuel Teixeira

Teórica

2 horas

Teórico-prática

2 horas

Adquirir bases sólidas sobre conceção de algoritmos e metodologias de programação que permitam compreender e adaptar programas existentes e elaborar novos programas (OB1).
Desenvolver a capacidade de análise e resolução de problemas computacionalmente e proporcionar uma cultura informática fundamentada (OB2).
Desenvolver o raciocínio lógico e competências para conceber algoritmos como modelos de processos computacionais, para construir e codificar programas numa determinada linguagem e para testar as aplicações resultantes (OB3).
Desenvolver competências para conhecer e compreender a arquitetura e funcionamento de um ambiente computacional (software / hardware) e para utilizar a Internet e seus serviços (OB4).

1. Conceitos básicos de Algoritmia (CP1)
1.1 Definição e Descrição de Algoritmos
1.2 Propriedades dos algoritmos
1.3 Tipos de Dados, Variáveis, Expressões e Operadores
1.4 Operações de Entrada e Saída
1.5 Estruturas condicional e de repetição
2. Introdução à Programação em C (CP2)
2.1 Estrutura básica de um programa em C
2.2 Tipos de dados básicos
2.3 Palavras reservadas
2.4 Operadores e conversão de tipos
2.5 Precedência de operadores
2.6 Funções Entrada/Saída
2.7 Codificação de estruturas condicionais e de repetição
3. Subprogramas e funções (CP3)
3.1 Declaração de funções
3.2 Passagem de argumentos por valor e por cópia de referência
4. Vetores e matrizes (CP4)
4.1 Declaração e uso
4.2 Algoritmos de Pesquisa e de Ordenação
5. Cadeias de caracteres em C (CP5)
6. Apontadores : Declaração de apontadores, Inicialização e Manipulação (CP6)
7. Estruturas e uniões em C (CP7)

ECTS

6

Período

1º semestre

Responsável

Frederico L. Jacob

Teórica

2 horas

Teórico-prática

4 horas

Esta unidade curricular pretende consolidar e aprofundar os conceitos e princípios fundamentais da mecânica clássica e dos fenómenos ondulatórios. Pretende-se reforçar estes conhecimentos mediante aplicações ao mundo real e incentivar a interligação entre matérias. Pretende-se desenvolver a capacidade de reflectir, analisar e aplicar conhecimentos a qualquer problema, de modo simples e lógico, aplicando na sua resolução alguns princípios básicos bem compreendidos. Será dada uma grande ênfase à capacidade de manipulação e de conceitos e de resolução de problemas.
Esta unidade curricular deve permitir que o estudante:
- reconheça e utilize conceitos e princípios básicos de Física, usando metodologias e técnicas adequadas;
- identifique a importância da física na interpretação e explicação de fenómenos da área das ciências da engenharia, em particular, e da ciência e da tecnologia, em geral;
- prepare, processe, interprete e comunique informação física, utilizando fontes bibliográficas pertinentes, discurso adequado e ferramentas apropriadas;
- tenha percepção da complementaridade entre teoria e prática;
- desenvolva competências associadas à identificação de problemas, e análise e síntese de informações.

Programa teórico:
1. Sistemas de medida.
2. Movimento a uma dimensão, duas e três dimensões.
3. Leis de Newton.
4. Trabalho e energia.
5. Sistemas de partículas e conservação do momento linear.
Programa prático:
Acompanhamento teórico-prático e laboratorial da matéria teórica ao longo de todo o semestre.

ECTS

2

Período

1º semestre

Responsável

Mariana Alexandra Santos Silva

Teórica

2 horas

- Atingir comunicação efetiva e conhecimento da Língua Inglesa, usando as quatro competências, audição, oralidade, leitura e escrita (OB1);
- Melhorar as aptidões linguísticas e comunicativas dos alunos (leitura, escrita, oralidade, audição), com vista a alargar o vocabulário técnico e reforçar os seus conhecimentos gramaticais (OB2);
- Fornecer conhecimentos técnicos de Inglês adequados ao programa geral de Automação, Robótica e Controlo Industrial, de forma a que os alunos consigam falar e escrever mais fluentemente nas suas futuras atividades profissionais (OB3).

1. Pessoas e Empresas (CP1)
1.1 Apresentações nos negócios
1.2 Descrição de trabalhos e profissões
1.3 Candidatar-se a um emprego
1.4 Telefonemas nos negócios
1.5 Reuniões e apresentações
2. Automação, Robótica e Controlo Industrial (CP2)
2.1 Automação
2.2 Robótica
2.3 Controlo Industrial
3. Gramática aplicada em contexto (CP3)

ECTS

8

Período

1º semestre

Responsável

Cristina Quintas

Teórica

2 horas

Teórico-prática

4 horas

Desenvolver a capacidade de abstração no domínio da formulação e resolução de problemas de Engenharia. Dotar os alunos de espírito crítico na utilização de álgebra computacional. (OB1)
Consolidar e complementar a formação matemática adquirida anteriormente.
Obter formação matemática no domínio do cálculo diferencial e integral unidimensional, séries numéricas e funcionais. (OB2)

CP1
1. Complementos de cálculo diferencial em R:
. Complementação do estudo de uma função real de variável real
. Conceito e interpretação geométrica do diferencial de uma função real
de variável real
2. Primitiva de uma função real de variável real
. Definição e propriedades
. Primitivação por definição, por decomposição algébrica, por
substituição, por partes e primitivação quase imediata
3. Integral definido:
. Interpretação geométrica e aplicações elementares
. Ilustração do cálculo e propriedades
. Técnicas de integração e aplicações
4. Integral impróprio:
. Critérios de convergência
. Propriedades e métodos de cálculo
5. Séries numéricas
6. Séries funcionais
CP2
7. Programas de álgebra computacional - caracterização e exploração
8. Funções aplicadas à Engenharia
9. Métodos para resolução numérica de equações
10. Métodos de resolução de sistemas de equações

ECTS

7

Período

1º semestre

Responsável

Jorge Valente de Oliveira

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

2 horas

Esta unidade curricular pretende consolidar e aprofundar os conceitos fundamentais de eletricidade necessários a uma especialização nas áreas da Eletrotecnia e da Eletrónica e Automação.
No final da disciplina os formandos devem:
- Ter os conhecimentos de eletricidade necessários de forma a compreenderem o fenómeno elétrico;
- Perceber o funcionamento e modelizar corretamente circuitos elétricos de corrente contínua e corrente alternada;
- Efetuar cálculos em circuitos de corrente contínua e circuitos monofásicos e trifásicos de corrente alternada;
- Adquirir os conhecimentos necessários de eletromagnetismo de forma a compreender a conversão eletromagnética e eletromecânica de energia.

Programa teórico:
1. Noção de Campo Elétrico e Campo Magnético
2. Circuitos Magnéticos.
3. Leis da Indução Eletromagnética.
4. Aplicações do Eletromagnetismo.
5. Fundamentos da eletrotecnia e dos circuitos elétricos lineares de corrente contínua.
6. Grandezas variáveis no tempo e fasores.
7. Condensadores e capacitância.
8. Bobinas e indutância.
9. Circuitos elétricos de corrente alternada monofásica.
10.Circuitos elétricos de corrente alternada trifásica.
Programa prático:
Acompanhamento teórico-prático e laboratorial da matéria teórica ao longo de todo o semestre.

ECTS

6

Período

2º semestre

Responsável

Helena Brás

Teórica

2 horas

Teórico-prática

2 horas

Dotar o aluno dos conhecimentos e técnicas matemáticas, promover o desenvolvimento do raciocínio e do pensamento crítico, da capacidade de abstração, de estruturação de problemas e da tentativa da sua resolução, para que tais competências possam vir a ser aplicadas a problemas específicos da sua área em Engenharia.
Pretende-se que, no final do semestre, os alunos estejam aptos a:
- Realizar as operações fundamentais do cálculo matricial, determinar a inversa de uma matriz (caso ela exista) e resolver equações matriciais;(OB1)
- Calcular determinantes e manipulá-los usando as propriedades;(OB2)
- Usar a condensação de matrizes e os determinantes na resolução e discussão de sistemas de equações lineares;(OB3)
- Identificar e gerar espaços vetoriais reais e operar com vetores, nomeadamente para verificar se eles podem ser usados como base de um espaço vetorial; (OB4)
- Identificar transformações lineares, determinar as matrizes a elas associadas e os seus valores próprios e vetores próprios.(OB5)

1.Matrizes (2 semanas)
Definição e representação. Igualdade de matrizes. Matriz transposta e matriz simétrica(CP1)
Operações com matrizes. Propriedades(CP2)
Operações elementares sobre as filas. Matrizes equivalentes(CP3)
Condensação de uma matriz(CP4)
2.Determinantes (2 semanas)
Definição. Cálculo de det. de 2ª e 3ª ordens pela Regra de Sarrus(CP5)
O Teorema de Laplace. Cálculo de det. de ordem n(CP6)
Propriedades.(CP7)
3. -Matriz inversa(1 semana)
Propriedades e cálculo da matriz inversa(CP8)
4.Sistemas de equações lineares (2 semanas)
Representação matricial(CP9)
Discussão e resolução pelo Método de Eliminação de Gauss(CP10)
A Regra de Cramer(CP11)
5.Espaços vetoriais reais (2 semanas)
Definição e propriedades(CP12)
Subespaços(CP13)
Combinações lineares. Subespaço gerado. Dependência linear(CP14)
Base e dimensão(CP15)
6.Transformações lineares (2 semanas)
Definição e propriedades(CP16)
Matriz de uma transformação(CP17)
Valores e vetores próprios(CP18)
7. Geometria Analítica (2 sema

ECTS

7

Período

2º semestre

Responsável

Jorge Valente de Oliveira

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

5 horas

Esta unidade curricular pretende consolidar e aprofundar os conceitos fundamentais da Eletrotecnia e da Instrumentação necessários a uma especialização nas áreas da Eletrotecnia e da Eletrónica e Automação.
No final da disciplina os formandos devem:
- Ter conhecimentos relativos às grandezas variáveis no tempo, com ênfase especial nas grandezas alternadas sinusoidais;
- Analisar circuitos elétricos de corrente contínua e corrente alternada com base na sua modelização;
- Implementar os circuitos elétricos estudados com base na modelização e a utilizar a instrumentação digital para verificar no circuito real o valor previsto para as grandezas elétricas;
- Efetuar corretamente a medição de grandezas;
- Identificar a função dos vários elementos que compõem a cadeia de instrumentação e controlo;
- Dominar os conceitos básicos de metrologia industrial.

Programa teórico:
1. Grandezas Variáveis no Tempo.
2. Condensadores e Capacitância.
3 Bobinas e Indutância.
4. Análise de Circuitos Elétricos de Corrente Alternada Monofásica.
5. Instrumentação Analógica de Medição e Transdutores.
6. Análise de Circuitos Elétricos de Corrente Alternada Trifásica.
7. Fundamentos de metrologia:
- Medição com instrumentação digital.
- Instrumentação analógica de medição.
- O Osciloscópio e sua utilização.
Programa prático:
Acompanhamento teórico-prático e laboratorial da matéria teórica ao longo de todo o semestre.

ECTS

6

Período

2º semestre

Responsável

Paulo Dias

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Pretende-se dotar os alunos com conhecimentos introdutórios para o planeamento, implementação, análise e utilização de sistemas e aplicações computacionais multitarefa e distribuídas. Neste âmbito são também abordados aspectos relacionados com a organização de computadores e funcionamento de sistemas operativos. É dada ênfase aos sistemas
baseados em Unix, nomeadamente o sistema operativo GNU/Linux e ao desenvolvimento de aplicações usando a linguagem de programação C.
Sendo assim, os objectivos específicos são:
OBJ1: conhecer as bases sobre arquitectura e organização de computadores
OBJ2: conhecer o papel do sistema operativo num sistema de computação
OBJ3: saber planear e conceber aplicações multi-tarefa e distribuídas usando o mecanismo de sockets TCP/IP.

1) Familiarização com a nomenclatura associada à organização do computador.
2) Principais fluxos de dados e controlo entre os componentes do computador.
3) Principais formas de interacção entre o hardware e software.
4) Compreender o papel e funcionamento dos sistemas operativos.
5) Principais mecanismos de multi-tarefa, comunicação e sincronização.
6) Os principais problemas e abordagens no desenvolvimento de aplicações distribuídas.
7) Planear aplicações multi-tarefa e distribuídas.
8) Projecto de software para aplicações envolvendo multi-tarefa e comunicações usando o mecanismo de sockets, com especial ênfase nos sistemas tipo Unix e linguagem de
programação C.

ECTS

6

Período

2º semestre

Responsável

António Soares

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Fornecer ao aluno um conhecimento sistemático do princípio de funcionamento e da utilização dos componentes electrónicos mais difundidos na actualidade. O formando no final
desta disciplina deverá:
Compreender o princípio de funcionamento dos principais dispositivos semicondutores
Projectar e utilizar circuitos de rectificação e estabilização de tensão.
Projectar e utilizar circuitos com transístores.
Analisar e projetar circuitos com amplificadores operacionais.

1.Conceitos gerais sobre semicondutores
2.Díodos semicondutores de Junção
2.1 O Díodo Ideal
2.2 Análise de Circuitos com Díodos
2.3 Exemplos e Aplicações
3. O Transístor Bipolar de Junção
3.1 Estrutura Física e modo de operação
3.2 Montagens típicas - polarização.
3.3 O transistor como amplificador.
4. O Amplificador Operacional
4.1 Características e operação em malha aberta
4.2 Montagem inversora e não inversora
4.3 Exemplos e aplicações
5. Dispositivos semicondutores de potência
5.1 Estudo dos tiristores, triacs, Mosfets e IGBTs
5.2 Exemplos e aplicações

ECTS

7

Período

2º semestre

Responsável

Frederico L. Jacob

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

4 horas

Esta unidade curricular pretende atribuir as competências para compreensão do princípio de funcionamento e análise dos Sistemas Digitais, nomeadamente:
- Descrever os constituintes de um computador digital e respectivas funções;
- Distinguir as representações analógicas das digitais;
- Justificar a necessidade dos conversores analógico-digital e digital-analógico;
- Efectuar operações em qualquer base de numeração;
- Conhecer o funcionamento e utilizar as principais portas lógicas;
- Projectar circuitos lógicos combinatórios e sequências;
- Conhecer o funcionamento dos microcontroladores.

Programa teórico:
- Introdução aos Sistemas Digitais;
- Sistemas de Numeração e Códigos;
- Álgebra de Boole e Circuitos Lógicos;
- Circuitos Combinatórios;
- Circuitos Lógicos Sequenciais;
- Famílias Lógicas;
- Introdução ao princípio de funcionamento dos dispositivos lógico-programáveis;
- Arquitectura e funcionamento dos Microcontroladores.
Programa prático:
- Acompanhamento teórico-prático e laboratorial da matéria teórica ao longo de todo o semestre.

ECTS

7

Período

1º semestre

Responsável

António Soares

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

4 horas

Fornecer ao aluno um conhecimento sistemático do princípio de
funcionamento e da utilização dos componentes pneumática, electropneumática e autómatos programáveis, mais difundidos na atualidade.
O formando no final desta disciplina deverá:
Compreender o princípio de funcionamento dos principais dispositivos
pneumática, electropneumática e autómatos programáveis.

1 - Comandos Pneumáticos
1.1 - Pneumática de Alta Pressão
1.2 - Pneumática de Baixa Pressão
1.3 - Circuitos elétricos de comando de circuitos pneumáticos. Aplicações.
2 - Comandos Óleo-Hidráulicos
2.1 - Bombas
2.2 - Atuadores
2.3 - Válvulas
2.4 - Motores
2.5 - Circuitos Hidráulicos. Aplicações
2.6 - Circuitos elétricos de comando de circuitos hidráulicos. Aplicações
3.- Autómatos Programáveis - Principio de funcionamento e Programação. Software de programação de autómatos Programáveis. Terminais industriais de interface e respetivo software de programação.

ECTS

5

Período

1º semestre

Responsável

Márcia Costa

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Esta unidade curricular pretende:
- introduzir conceitos associados ao controlo automático de processos;
- dar a conhecer tipos de sistemas de controlo automático e respetiva constituição;
- o estudo e familiarização com equipamentos e tecnologias que constituem os sistemas de controlo automático;
- desenvolvimento de competências de projeto de sistemas de controlo automático, assim como integração de equipamentos que constituem este tipo de sistemas.

Programa teórico:
1. Introdução aos conceitos associados ao controlo automático de processos. Tipos de sistemas controlados automaticamente. Sistemas de controlo em malha aberta e em malha fechada. Elementos do controlo de processos - função transferência, diagrama de blocos.
2. Sensores/detetores - os "sentidos" dos sistemas automáticos. Transdutores - princípios físicos. Condicionamento de sinal.
3. Alguns sensores: temperatura; mecânicos: posição, velocidade, aceleração, força; pressão; caudal; óticos.
4. Alguns detetores: fotocélulas, fins de curso, indutivos, capacitivos.
5. Elementos industriais de controlo. Controladores PID - Princípio de funcionamento e calibração.
6. Introdução aos sistemas de comunicação industriais:
- tipo, arquitetura e protocolos;
- abordagem a standards industriais, CAN, Profibus, Fip, Interbus, Ethernet.
Programa prático:
Acompanhamento teórico-prático da matéria teórica ao longo de
todo o semestre.

ECTS

6

Período

1º semestre

Responsável

Jorge Valente de Oliveira

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Dotar o aluno de conhecimentos básicos na área da Eletrónica de Potência: caraterísticas dos principais dispositivos semicondutores de potência; caraterísticas e princípio de funcionamento dos vários tipos de conversores eletrónicos de potência; introdução ao controlo e regulação de velocidade de máquinas elétricas.

Programa teórico:
1. Características e utilização dos dispositivos semicondutores de potência: utilização de díodos e tirístores; utilização de transístores de potência; utilização de GTOs; utilização de IGBTs; Noção de dispositivos de comutação natural e comutação forçada;
2. Conversores de comutação natural e forçada: Conversores CA/CC (Retificadores); Conversores CC/CA (Inversores), Conversores CC/CC (Choppers);
3 Controlo e Regulação de Máquinas de Corrente Alternada;
4. Controlo e Regulação de Máquinas de Corrente Contínua.
Programa prático:
Acompanhamento teórico-prático e laboratorial da matéria teórica ao longo de todo o semestre.

ECTS

7

Período

1º semestre

Responsável

Pedro Almeida

Teórica

2 horas

Prática laboratorial

4 horas

Pretende-se com esta disciplina dotar o aluno de conhecimentos gerais sobre máquinas elétricas convencionais em termos do seu princípio de funcionamento (OBJ1), projeto (OBJ2) e modelização (OBJ3), cálculo (OBJ4) e utilização (OBJ5), em regime permanente. O método de ensino utilizado procura consolidar o perfil de formação do aluno de CTeSP em Automação, Robótica e Controlo Industrial, permitindo-lhe cumprir requisitos de informação essenciais a um desempenho de excelência no atual mercado de trabalho.

1. Aspectos Gerais do Funcionamento das Máquinas Eléctricas e Conversão Electromecânica de Energia;
2. Máquinas de Corrente Contínua. Dínamos e motores;
3. Transformadores monofásicos, trifásicos e autotransformador;
4. Máquinas Assíncronas de Indução;
5. Máquinas Síncronas de Corrente Alternada;
6. Máquinas Eléctricas Especiais. Servomotores, Motores Synchros, Motores de Passo, Motores de Relutância e Motores Brushless.

ECTS

5

Período

1º semestre

Responsável

Frederico L. Jacob

Teórica

1 hora

Prática laboratorial

3 horas

Esta unidade curricular pretende conferir aos estudantes conhecimentos que lhes possibilitem a identificação de quais as aplicações que são susceptíveis à utilização de robôs industriais e fornecer-lhes uma base de conhecimentos de programação e de operação de robôs industriais.
A UC tem como principais objectivos:
- dar aos estudantes formação sobre os princípios da manipulação robótica e os seus principais campos de aplicação, sendo que os aspectos da fundamentação matemática da robótica também são abordados;
- familiarizar os estudantes com a terminologia usada na robótica e criar nestes uma base de conhecimentos que possibilite a identificação de quais as aplicações susceptíveis de robotizar, tendo sempre presente as vantagens e as desvantagens da utilização de robôs;
- fornecer aos estudantes ferramentas para o desenvolvimento de aplicações robotizadas e focar os principais aspectos das normas de segurança a serem seguidas no desenvolvimento destas aplicações;
- abordar com os estudantes uma linguagem específica, mas não particular, para a programação de robôs industriais para eles conseguirem facilmente aprender e compreender os métodos para programar robôs industriais.

Programa teórico:
- Introdução à robótica;
- Noções básicas de robótica;
- Actuadores finais para robôs industriais;
- Métodos de programação de robôs e sua evolução;
- Segurança na programação e operação de robôs industriais;
- Aplicações industriais da robótica;
- Metodologia para a implementação de aplicações robotizadas;
- Novas áreas de aplicação da robótica.
Programa prático:
- Acompanhamento teórico-prático e laboratorial do programa teórico.

ECTS

30

Período

2º semestre

Responsável

Veríssimo Santos

Orientação tutorial

3,33 horas

Esta unidade curricular pretende consolidar o processo de aprendizagem possibilitando aos estudantes uma integração dos conhecimentos adquiridos em etapas anteriores.
Este processo será efetuado através do desenvolvimento de um trabalho prático sob a forma de projeto durante o estágio numa empresa.
A cada aluno será proposto realizar um trabalho com relevância e aplicabilidade no campo da automação, robótica e controlo industrial.
Os objetivos da unidade curricular são que os alunos:
OBJ1: Mobilizem os conhecimentos previamente adquiridos para a resolução de problemas reais;
OBJ2: Desenvolvam capacidades de conceber e realizar de forma autónoma tarefas especificas no âmbito da automação, robótica e controlo industrial;
OBJ3: Adquiram hábitos de pesquisa e manuseamento de informação técnica fornecida por fabricantes;
OBJ4: Adquiram hábitos de trabalho em equipa;
OBJ5: Compreendam bem a estrutura funcional e estratégica das empresas;
OBJ6: Pratiquem a apresentação publica, oral e por escrito, de soluções concebidas e trabalhos realizados, argumentando e defendendo as soluções propostas.

O trabalho a realizar durante o estágio é definido de forma individual para cada aluno, e será enquadrado no contexto da empresa em que o estágio for realizado.
O estágio terá sempre duas componentes em áreas igualmente importantes:
CP1: Evolução profissional com o desenvolvimento das competências na área da automação, robótica e controlo industrial, através de um projeto de estágio;
CP2: A evolução pessoal com a adaptação a regras de trabalho e desenvolvimento de "soft skils", entre outras, obtida através da integração em ambiente de trabalho.