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Novidades
Geral
A 3.ª edição do “Open de Robótica@ISEP” irá realizar-se nas instalações do ISEP entre os dias 14 a 16 de março de 2024. Este evento tem como objetivo sensibilizar os estudantes do ISEP para a área da robótica, envolvendo-os na utilização de técnicas e ferramentas desta área.
Este encontro assenta em três principais pontos de interesse:
- Competições robóticas,
- Formação em robótica dirigida a estudantes que desejem apoio para a participação nas competições,
- Ciclo de palestras na área de robótica.
Pretende-se que este evento se torne um lugar de encontro, convívio e aprendizagem entre estudantes com interesse na robótica, independentemente do curso e do ano letivo que frequentam.
Vídeo da 2.ª edição do Open Robótica@ISEP
Galeria de imagens da 2.ª edição do Open Robótica@ISEP (2023)
Vídeo da 1.ª edição do Open Robótica@ISEP
Galeria de imagens da 1.ª edição do Open Robótica@ISEP (2022)
Competições
Durante o Open de Robótica@ISEP irão decorrer as seguintes competições:
- Gislotica - Manipuladores Robóticos Industriais
- Robô Dragster
- TrackBotGP
Programa
Abaixo apresenta-se o calendário das competições e o calendário de palestras. O programa detalhado das palestras está disponível aqui.
Quinta-feira (14 de março)
| 14/03/2024 | Competições (Sala de Eventos) | Palestras (Auditório H202) |
| 09:00 - 14:00 | Treinos livres | |
| 14:00 - 16:00 | Treinos livres | Robótica Industrial e Colaborativa |
| 16:00 - 16:30 | Coffee break | Coffee break (Sala de Eventos) |
| 16:30 - 16:50 | Treinos livres | Apresentações de Empresas |
| 17:00 - 18:00 | Competições (TrackBotGP e Dragster) | Pitch de estudantes |
| 18:00 - 20:00 | Competições (TrackBotGP e Dragster) | |
| 20:00 - 23:00 | Treinos livres |
Sexta-feira (15 de março)
| 15/03/2024 | Competições (Sala de Eventos) | Palestras (Auditório H202) |
| 10:00 - 12:00 | Treinos livres | |
| 14:00 - 14:30 | Sessão de abertura (H202) | Sessão de abertura |
| 14:30 - 17:00 | Treinos livres | Aplicações da Robótica aos Serviços |
| 17:00 - 17:30 | Coffee break | Coffee break (Sala de Eventos) |
| 17:30 - 19:00 | Competições (todas as modalidades) | |
| 19:00 - 23:00 | Treinos livres |
Sábado (16 de março)
| 16/03/2024 | Competições (Sala de Eventos) |
| 10:00 - 12:00 | Competições (TrackBotGP e Dragster) |
| 14:00 - 16:00 | Finais das competições (todas as modalidades) |
| 16:30 - 17:30 | Cerimónia de encerramento |
Programa detalhado das Palestras
O acesso às palestras é gratuito para a comunidade do ISEP, apenas sujeito à lotação do Auditório.
Quinta-feira (14 de março)
| 14:00 - 16:00 | Sessão 1 (Auditório H202) | Robótica Industrial e Colaborativa |
| 14:00 - 14:25 | António Paulo Moreira (FEUP) | Assemblagem colaborativa em células robotizadas |
| 14:30 - 14:55 | Leonardo Monteiro (Weg) | Robótica industrial e AGV |
| 15:00 - 15:25 | Paulo Sousa (FANUC) | Robots vs Cobots: duas faces da mesma realidade |
| 15:30 - 15:55 | Rui Bessa (Europneumaq) | Robótica, as várias opções para otimizar processos |
16:00 - 16:30
Coffee break
16:30 - 17:00
Sessão 2 (Auditório H202)
Apresentações de Empresas
16:30 - 16:50
Gislotica
| 17:00 - 17:30 | Sessão 3 (Auditório H202) | Pitch de estudantes |
| 17:00 - 17:05 | Daniele Caldane | Aplicação para deteção e localização de paletes com recurso a uma câmara RGB-D |
| 17:05 - 17:10 | Stephane Oliveira | Proof of Concept for a Visualization Interface into the Intralogistics Process |
| 17:10 - 17:15 | Manuel Couto | Virtual Reality Applied to Welder Training |
| 17:15 - 17:20 | Mariana Leocádio | Braço-robótico controlado à distância |
| 17:20 - 17:25 | Catarina Rema | Dimensionamento e melhoria de processos produtivos automatizados através de software de simulação |
| 17:25 - 17:30 | Ricardo Morais | Simulação de VTOLs para operações de inspeção de painéis solares offshore |
Sexta-feira (15 de março)
| 14:00 - 14:30 | Sessão de Abertura (Início na Sala de Eventos) | |
| Presidência do ISEP |
| 14:30 - 16:30 | Sessão 4 (Auditório H202) | Aplicações da Robótica aos Serviços |
| 14:30 - 14:55 | Rui Bettencout | Uma aventura na RoboCup@Home |
| 15:00 - 15:25 | Estela Bicho | Colaboração homem-robô |
| 15:30 - 15:55 | Luís Santos | TRIBE - Laboratório de Robótica e IoT para Agricultura e Floresta de Precisão Inteligente |
| 16:00 - 16:35 | Luís Coelho | Robótica na saúde: Um caso de aplicação no apoio à gestão da diabetes |
| 16:30 - 16:55 | João Coutinho | Foguetões Universitários e Robótica Espacial - North Space |
17:00 - 17:30
Coffee break
Biografias dos oradores das Sessões 1 e 4
António Paulo Moreira
António Paulo Gomes Mendes Moreira possui Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores – FEUP (1986), opção de Instrumentação Eletrónica, Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores – área de Especialização em Sistemas na FEUP (1991), Doutoramento em Eng. Eletrotécnica e de Computadores (1998) e Agregação – FEUP (2017). É atualmente Professor Catedrático do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. É também Investigador e Coordenador do CRIIS - Centro de Robótica Industrial e Sistema Inteligentes do INESC TEC. Realiza investigação essencialmente em Robótica, Automação e Controlo, com ênfase para a sua aplicação em projetos industriais e transferência de tecnologia. Participou ou ainda participa em 25 projetos científicos, sendo o coordenador ou investigador responsável em 7 deles. O trabalho desenvolvido nestes projetos gerou 40 projetos com empresas ou contratos de desenvolvimento e transferência de tecnologia, sendo investigador responsável de 18 desses projetos. Participou também no desenvolvimento de 18 protótipos e em 2 patentes, das quais é coproprietário. Contribuiu para a criação de duas empresas spin-off. Mais detalhes em: https://www.cienciavitae.pt/portal/EB15-85A7-4A0D
Leonardo Monteiro
Leonardo Monteiro, é mestre em Engenharia Mecânica pela Universidade do Porto com especialização em automação, desde 2023. Na sua bagagem profissional traz consigo uma jornada acadêmica orientada pela inovação. O seu estágio focou-se na tecnologia IoT, explorando a monitoração de ativos e a manufatura aditiva. Atualmente, exerce a função de analista de automação e processos industriais na WEGeuro, orquestrando projetos que tem como base a Indústria 4.0 (robótica, a programação de PLC, a visão computacional, IoT, entre outros). Fundada em 1961 no Estado de Santa Catarina, no Brasil, a multinacional WEG destaca-se no mercado pela sua capacidade de Inovação e de desenvolvimento de novas soluções. Em Portugal, chegou em 2002 e aparece no panorama nacional como referência em motores elétricos, soluções de automação, energia e serviços. Brevemente, a empresa irá inaugurar em Santo Tirso, o maior Parque Industrial do grupo WEG na Europa.
Paulo Sousa
Paulo Sousa concluiu a Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores no ISEP em 2007. Prosseguiu os seus estudos no mestrado integrado na área de Energias Renováveis na FEUP desde 2007 a 2009. A área comercial apareceu em 2011, representando uma multinacional Alemã (Phoenix Contact) em Portugal até 2016, ano em que foi convidado para arrancar e desenvolver a FANUC na área da robótica em Portugal, onde desenvolve a sua atividade profissional até aos dias de hoje.
Rui Bessa
Rui Bessa é licenciado em Engenharia Eletrotécnica e Computadores pelo ISEP. Atual responsável pela área da Robótica na Europneumaq - Soluções Industriais, Lda.
Rui Bettencourt
Rui Bettencourt completou o Mestrado integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores no Instituto Superior Técnico em 2019. Nesse ano integrou a equipa SocRob@Home da qual faz parte desde então. Nos 5 anos como membro da equipa completou a sua tese de mestrado em navegação multimodal, foi responsável pela navegação, e líder da equipa nos anos de 2020 e 2021. Participou em 6 competições de robótica, 5 das quais pela SocRob, atingindo um 2º lugar na RoboCup@Home em 2023. Participou também na competição internacional MBZIRC2020 em Abu Dhabi vencendo 1 de 3 desafios com a equipa Iberian Robotics. Atualmente é um aluno de doutoramento de Robótica no IST, estudando a cooperação de robots terrestres e aéreos sob o ponto de vista de otimização.
Estela Bicho
Estela Bicho (EEUM) é Professora Catedrática do Departamento de Eletrónica Industrial da Univ. do Minho, e investigadora do Centro de Investigação Algoritmi & LASI, onde coordena o Grupo de Controlo, Automação e Robótica; é também Coordenadora Científica do Departamento HTIR- Human-Technology Interaction & Robotics - do CCG-Centro de Computação Gráfica. Tem sido Investigadora Responsável/Co-Responsável em vários projetos nacionais e internacionais na área de TIC / Robótica e Sistemas Inteligentes. A sua investigação foca-se no desenvolvimento de sistemas robóticos autónomos e inteligentes para integração natural e eficiente em ambientes centrados no humano. Recebeu vários prémios e distinções, e.g., em 2021, foi nomeada pelo RoboHub como uma das "50 Mulheres na Robótica que precisa de conhecer ".
Luís Santos
Luís Carlos Santos concluiu o mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, com especialização em robótica, pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) em 2017. Concluiu o doutoramento, em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, pela Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (UTAD) em 2022.
Atualmente é investigador no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, INESC TEC, Porto, com foco em navegação robótica autónoma agroflorestal. A sua pesquisa centra-se no desenvolvimento de técnicas avançadas de planeamento de caminhos para ambientes agrícolas e florestais, com especial ênfase na supervisão de missões e sistemas de segurança.
Aproveitando a experiência adquirida através de atividades de investigação, está empenhado em enfrentar os desafios de conceber sistemas robóticos resilientes e eficientes para fins agrícolas e florestais.
Luís Coelho
Luis Coelho, professor no Instituto Politécnico do Porto 2004, tem-se dedicado à área dos sistemas de automação desde o início da sua carreira. Nos últimos anos tem um especial interesse por problemas na área da saúde onde utiliza técnicas de machine learning, sobre imagens e sinais, para desenvolver novos sistemas de diagnóstico e terapia, potenciando a qualidade dos cuidados prestados.
João Coutinho
João Coutinho, estudante do 3º ano de Engenharia Eletrotécnica no ISEP, é co-fundador e presidente da "North Space - Associação de Estudantes para a Exploração Espacial". Para além da liderança na associação, João participou em várias competições de lançamentos de micro-satélites (CanSat), participou na 1ª Formação de Rovers da Agência Espacial Europeia e integrou uma equipa de investigação do MIT Portugal, lançando com sucesso uma experiência no espaço a bordo de um dos foguetões da Swedish Space Corporation. O seu profundo interesse no setor aeroespacial não só se reflete nas suas conquistas académicas, mas também na sua determinação em impulsionar a exploração espacial para novos horizontes em Portugal.

