OPEN DE ROBÓTICA@ISEP 2024

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Novidades

 

Geral

A 3.ª edição do “Open de Robótica@ISEP” irá realizar-se nas instalações do ISEP entre os dias 14 a 16 de março de 2024. Este evento tem como objetivo sensibilizar os estudantes do ISEP para a área da robótica, envolvendo-os na utilização de técnicas e ferramentas desta área.

Este encontro assenta em três principais pontos de interesse:

  •     Competições robóticas,
  •     Formação em robótica dirigida a estudantes que desejem apoio para a participação nas competições,
  •     Ciclo de palestras na área de robótica.

Pretende-se que este evento se torne um lugar de encontro, convívio e aprendizagem entre estudantes com interesse na robótica, independentemente do curso e do ano letivo que frequentam.

Vídeo da 2.ª edição do Open Robótica@ISEP

Galeria de imagens da 2.ª edição do Open Robótica@ISEP (2023)

Vídeo da 1.ª edição do Open Robótica@ISEP

Galeria de imagens da 1.ª edição do Open Robótica@ISEP (2022)

 

Competições

Durante o Open de Robótica@ISEP irão decorrer as seguintes competições:

 

Programa

Abaixo apresenta-se o calendário das competições e o calendário de palestras. O programa detalhado das palestras está disponível aqui.

Quinta-feira (14 de março)

14/03/2024 Competições (Sala de Eventos) Palestras (Auditório H202)
09:00 - 14:00 Treinos livres
14:00 - 16:00 Treinos livres Robótica Industrial e Colaborativa
16:00 - 16:30 Coffee break Coffee break (Sala de Eventos)
16:30 - 16:50 Treinos livres Apresentações de Empresas
17:00 - 18:00 Competições (TrackBotGP e Dragster) Pitch de estudantes
18:00 - 20:00 Competições (TrackBotGP e Dragster)
20:00 - 23:00 Treinos livres

 

Sexta-feira (15 de março)

15/03/2024 Competições (Sala de Eventos) Palestras (Auditório H202)
10:00 - 12:00 Treinos livres
14:00 - 14:30 Sessão de abertura (H202) Sessão de abertura
14:30 - 17:00 Treinos livres Aplicações da Robótica aos Serviços
17:00 - 17:30 Coffee break Coffee break (Sala de Eventos)
17:30 - 19:00 Competições (todas as modalidades)
19:00 - 23:00 Treinos livres

 

Sábado (16 de março)

16/03/2024 Competições (Sala de Eventos)
10:00 - 12:00 Competições (TrackBotGP e Dragster)
14:00 - 16:00 Finais das competições (todas as modalidades)
16:30 - 17:30 Cerimónia de encerramento

 

Programa detalhado das Palestras

O acesso às palestras é gratuito para a comunidade do ISEP, apenas sujeito à lotação do Auditório.

Quinta-feira (14 de março)

14:00 - 16:00 Sessão 1 (Auditório H202) Robótica Industrial e Colaborativa
14:00 - 14:25 António Paulo Moreira (FEUP) Assemblagem colaborativa em células robotizadas
14:30 - 14:55 Leonardo Monteiro (Weg) Robótica industrial e AGV
15:00 - 15:25 Paulo Sousa (FANUC) Robots vs Cobots: duas faces da mesma realidade
15:30 - 15:55 Rui Bessa (Europneumaq) Robótica, as várias opções para otimizar processos

 

16:00 - 16:30

  Coffee break

 

16:30 - 17:00

Sessão 2 (Auditório H202)

Apresentações de Empresas

16:30 - 16:50

 (Gislotica)

Gislotica

 

17:00 - 17:30 Sessão 3 (Auditório H202) Pitch de estudantes
17:00 - 17:05 Daniele Caldane Aplicação para deteção e localização de paletes com recurso a uma câmara RGB-D
17:05 - 17:10 Stephane Oliveira Proof of Concept for a Visualization Interface into the Intralogistics Process
17:10 - 17:15 Manuel Couto Virtual Reality Applied to Welder Training
17:15 - 17:20 Mariana Leocádio Braço-robótico controlado à distância
17:20 - 17:25 Catarina Rema Dimensionamento e melhoria de processos produtivos automatizados através de software de simulação
17:25 - 17:30 Ricardo Morais Simulação de VTOLs para operações de inspeção de painéis solares offshore

 

Sexta-feira (15 de março)

14:00 - 14:30 Sessão de Abertura (Início na Sala de Eventos)
Presidência do ISEP
14:30 - 16:30 Sessão 4 (Auditório H202) Aplicações da Robótica aos Serviços
14:30 - 14:55 Rui Bettencout Uma aventura na RoboCup@Home
15:00 - 15:25 Estela Bicho Colaboração homem-robô
15:30 - 15:55 Luís Santos TRIBE - Laboratório de Robótica e IoT para Agricultura e Floresta de Precisão Inteligente
16:00 - 16:35 Luís Coelho Robótica na saúde: Um caso de aplicação no apoio à gestão da diabetes
16:30 - 16:55 João Coutinho Foguetões Universitários e Robótica Espacial - North Space

 

17:00 - 17:30

Coffee break

 

Biografias dos oradores das Sessões 1 e 4

 

António Paulo Moreira

António Paulo Gomes Mendes Moreira possui Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores – FEUP (1986), opção de Instrumentação Eletrónica, Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores – área de Especialização em Sistemas na FEUP (1991), Doutoramento em Eng. Eletrotécnica e de Computadores (1998) e Agregação – FEUP (2017). É atualmente Professor Catedrático do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. É também Investigador e Coordenador do CRIIS - Centro de Robótica Industrial e Sistema Inteligentes do INESC TEC. Realiza investigação essencialmente em Robótica, Automação e Controlo, com ênfase para a sua aplicação em projetos industriais e transferência de tecnologia. Participou ou ainda participa em 25 projetos científicos, sendo o coordenador ou investigador responsável em 7 deles. O trabalho desenvolvido nestes projetos gerou 40 projetos com empresas ou contratos de desenvolvimento e transferência de tecnologia, sendo investigador responsável de 18 desses projetos. Participou também no desenvolvimento de 18 protótipos e em 2 patentes, das quais é coproprietário. Contribuiu para a criação de duas empresas spin-off. Mais detalhes em: https://www.cienciavitae.pt/portal/EB15-85A7-4A0D

Leonardo Monteiro

Leonardo Monteiro, é mestre em Engenharia Mecânica pela Universidade do Porto com especialização em automação, desde 2023. Na sua bagagem profissional traz consigo uma jornada acadêmica orientada pela inovação. O seu estágio focou-se na tecnologia IoT, explorando a monitoração de ativos e a manufatura aditiva. Atualmente, exerce a função de analista de automação e processos industriais na WEGeuro, orquestrando projetos que tem como base a Indústria 4.0 (robótica, a programação de PLC, a visão computacional, IoT, entre outros). Fundada em 1961 no Estado de Santa Catarina, no Brasil, a multinacional WEG destaca-se no mercado pela sua capacidade de Inovação e de desenvolvimento de novas soluções. Em Portugal, chegou em 2002 e aparece no panorama nacional como referência em motores elétricos, soluções de automação, energia e serviços. Brevemente, a empresa irá inaugurar em Santo Tirso, o maior Parque Industrial do grupo WEG na Europa.

Paulo Sousa

Paulo Sousa concluiu a Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores no ISEP em 2007. Prosseguiu os seus estudos no mestrado integrado na área de Energias Renováveis na FEUP desde 2007 a 2009. A área comercial apareceu em 2011, representando uma multinacional Alemã (Phoenix Contact) em Portugal até 2016, ano em que foi convidado para arrancar e desenvolver a FANUC na área da robótica em Portugal, onde desenvolve a sua atividade profissional até aos dias de hoje.

Rui Bessa

Rui Bessa é licenciado em Engenharia Eletrotécnica e Computadores pelo ISEP. Atual responsável pela área da Robótica na Europneumaq - Soluções Industriais, Lda.

Rui Bettencourt

Rui Bettencourt completou o Mestrado integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores no Instituto Superior Técnico em 2019. Nesse ano integrou a equipa SocRob@Home da qual faz parte desde então. Nos 5 anos como membro da equipa completou a sua tese de mestrado em navegação multimodal, foi responsável pela navegação, e líder da equipa nos anos de 2020 e 2021. Participou em 6 competições de robótica, 5 das quais pela SocRob, atingindo um 2º lugar na RoboCup@Home em 2023. Participou também na competição internacional MBZIRC2020 em Abu Dhabi vencendo 1 de 3 desafios com a equipa Iberian Robotics. Atualmente é um aluno de doutoramento de Robótica no IST, estudando a cooperação de robots terrestres e aéreos sob o ponto de vista de otimização.

Estela Bicho

Estela Bicho (EEUM) é Professora Catedrática do Departamento de Eletrónica Industrial da Univ. do Minho, e investigadora do Centro de Investigação Algoritmi & LASI, onde coordena o Grupo de Controlo, Automação e Robótica; é também Coordenadora Científica do Departamento HTIR- Human-Technology Interaction & Robotics - do CCG-Centro de Computação Gráfica. Tem sido Investigadora Responsável/Co-Responsável em vários projetos nacionais e internacionais na área de TIC / Robótica e Sistemas Inteligentes. A sua investigação foca-se no desenvolvimento de sistemas robóticos autónomos e inteligentes para integração natural e eficiente em ambientes centrados no humano.  Recebeu vários prémios e distinções, e.g., em 2021, foi nomeada pelo RoboHub como uma das "50 Mulheres na Robótica que precisa de conhecer ".

Luís Santos

Luís Carlos Santos concluiu o mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, com especialização em robótica, pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) em 2017. Concluiu o doutoramento, em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, pela Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (UTAD) em 2022.
Atualmente é investigador no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, INESC TEC, Porto, com foco em navegação robótica autónoma agroflorestal. A sua pesquisa centra-se no desenvolvimento de técnicas avançadas de planeamento de caminhos para ambientes agrícolas e florestais, com especial ênfase na supervisão de missões e sistemas de segurança.
Aproveitando a experiência adquirida através de atividades de investigação, está empenhado em enfrentar os desafios de conceber sistemas robóticos resilientes e eficientes para fins agrícolas e florestais.

Luís Coelho

Luis Coelho, professor no Instituto Politécnico do Porto 2004, tem-se dedicado à área dos sistemas de automação desde o início da sua carreira. Nos últimos anos tem um especial interesse por problemas na área da saúde onde utiliza técnicas de machine learning, sobre imagens e sinais, para desenvolver novos sistemas de diagnóstico e terapia, potenciando a qualidade dos cuidados prestados.

João Coutinho

João Coutinho, estudante do 3º ano de Engenharia Eletrotécnica no ISEP, é co-fundador e presidente da "North Space - Associação de Estudantes para a Exploração Espacial". Para além da liderança na associação, João participou em várias competições de lançamentos de micro-satélites (CanSat), participou na 1ª Formação de Rovers da Agência Espacial Europeia e integrou uma equipa de investigação do MIT Portugal, lançando com sucesso uma experiência no espaço a bordo de um dos foguetões da Swedish Space Corporation. O seu profundo interesse no setor aeroespacial não só se reflete nas suas conquistas académicas, mas também na sua determinação em impulsionar a exploração espacial para novos horizontes em Portugal.

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